[实用新型]无线传感和CAN总线场测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业自动化监控领域，具体涉及一种无线传感和CAN总线场测试系统。

背景技术

现代农业生产已不再是过去粗放式经营模式，而是朝着集约化经营、精细化作业方向发展，这都给当前农业生产技术模式提出了挑战。目前，将CAN总线技术应用于农业领域，如农业移动机器人、农业自动化节水灌溉系统、温室自动监控系统等，这些都是CAN总线成功应用案例。然而，这些应用案例都需要通过实体导线来实现系统各部分的连接，若所处应用环境即农业生产区域较大时，则单纯的通过导线来实现的自动化农业系统则不仅需要在运行之初耗费大量的人力和物力进行布线，而且这些线路在长时间处于农田中会被太阳暴晒和灌溉用水腐蚀，而出现导电等危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无线传感和CAN总线场测试系统，其应用于现代农业生产过程监控，较好地实现了集约化生产。

为解决上述问题，本实用新型所设计的无线传感和CAN总线场测试系统，包括主站系统和从站系统；其中主站系统包括电脑主机、主站控制器和串口模块；从站系统包括至少一个站点和测试点，每个站点对应至少一个测试点；每个站点由站点控制器和射频接收模块组成；每个测试点由射频发射模块、测试点控制器和温湿度模块组成；测试点的温湿度模块分别设置在不同的采集区域内，温湿度模块的输出端与测试点控制器相连；测试点控制器的输出端与射频发射模块相连；射频发射模块无线连接所对应站点的射频接收模块，射频接收模块的输出端与站点控制器的输入端相连；所有站点的站点控制器均通过CAN总线连接主站控制器；主站控制器的输出端经串口模块与电脑主机相连。

上述方案中，所述主站控制器和站点控制器采用相同类型的控制器。

上述方案中，所述主站控制器和站点控制器为STM32控制器。

上述方案中，所述测试点控制器为C8051F控制器。

上述方案中，所述串口模块为RS232串口模块。

与现有技术相比，本实用新型将将CAN总线技术与无线传感器技术相结合，应用于农场生产要素温湿度监控，无需复杂布线，不仅能够有效节约人力和物力资源，而且也能够减少危险的发生。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

一种无线传感和CAN总线场测试系统，如图1所示，包括主站系统和从站系统。其中主站系统包括电脑主机、主站控制器和串口模块。从站系统包括至少一个站点和测试点，每个站点对应至少一个测试点。每个站点由站点控制器和射频接收模块组成。每个测试点由射频发射模块、测试点控制器和温湿度模块组成。测试点的温湿度模块分别设置在不同的采集区域内，温湿度模块的输出端与测试点控制器相连。测试点控制器的输出端与射频发射模块相连。射频发射模块无线连接所对应站点的射频接收模块，射频接收模块的输出端与站点控制器的输入端相连。所有站点的站点控制器均通过CAN总线连接主站控制器。主站控制器的输出端经串口模块与电脑主机相连。

在本实用新型中，所述主站控制器和站点控制器采用相同类型的控制器，测试点控制器与主站控制器和站点控制器采用不同类型的控制器。在本实用新型优选实施例中，主站控制器和站点控制器选用功能更为丰富的STM32控制器。测试点控制器则选用成本较低的C8051F控制器。此外，用于连接电脑主机和主站控制器的串口模块选用RS232串口模块。射频发射模块和射频接收模块相互配合工作，在本实用新型优选实施例中，所有射频发射模块和射频接收模块均采用RF1101无线模块。用于采集农业生产区域的温度和湿度的传感器采用DHT11温湿模块。

本实用新型的整个场测试系统采用主从站方式，通过对STM32主控器ARM7应用系统的开发编程，实现主站和从站CAN总线接口通信功能。温湿度采集模块初步拟采用DHT11模块；从站无线传感器网络以RF1101模块为核心，采用CSMA/CA通信协议机制，解决各测试节点向从站无线通信数据传输的效率问题。上位机即电脑主机实时对各个监控网点的相关参数曲线进行动态扫描显示，并对相关参数进行保存。根据需要对测试场温湿度参数平均值的报警上下限值自行设定，超出报警值进行提示。