[实用新型]非对称条形工件的自动翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于非对称条形工件上料设备，特别涉及适用于非对称条形矩形横截面工件收集的一种非对称条形工件的自动翻转装置。

背景技术

众所周知，在连续生产轧机机组生产制造成品的工件时，若想要提高成品码垛效率和降低成本，在减少人工数量的同时，还需要降低人工的劳动强度，因此成品端的工件自动化收集和码垛就显得尤其重要。目前，在许多自动化程度很高的生产线上，对非对称条形工件的运送和收集，在工件运送上虽然采用了一些电动传送机构，但收集仍以人工搬动为主，如轧制的矩形管，它的横截面高度和宽度是不相等的，在进入到下一工序之前要进行检测和调整，使其断面位置的摆放一致，这项工作不但需要大量的人力，而且劳动强度高，安全事故频发，给生产厂带来较大的经济财产损失。因此，针对上述连续生产轧机机组生产的成品收集存在的问题，研究开发生产效率高，劳动强度低，并能确保生产安全的一种非对称条形工件自动翻转装置，是十分必要的。

发明内容

本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，秉着提高非对称条形矩形横截面工件的成品收集效率出发，通过采用机械化手段，将不断输送的工件为自动码垛机提供成组的工件。而提供一种条形工件的自动编组装置，该自动编组装置不仅设计合理，结构紧凑，既提高生产效率，又为自动码垛机提供成组工件，而且具有自动化程度高，节约了人力，降低劳动强度，生产安全和操作使用十分方便等特点。

本实用新型的目的是采用如下的技术方案实现的：所述的非对称条形工件的自动翻转装置，包括电动传送机构，其特征在于：与非对称条形的工件长度尺寸相对应的基础上装设数量至少一个自动翻转装置，所述的每个自动翻转装置由电动传送机构、机架、升降缸、升降滑板、翻转缸、导向轮、测高位传感器、翻板、铰轴和直线导轨组件组成，于电动传送机构上置放工件，与工件相对的电动传送机构一端装有检测工件矩形横截面高度的测高位传感器，当工件沿横截面高度方向垂直在电动传送机构上，该测高位传感器检测出的高度信号通过线路传递给升降缸；所述的升降缸通过升降缸架垂直固定在机架底段上，升降缸的伸出杆端通过铰轴与升降滑板的底部铰接，所述的升降滑板的内侧面通过直线导轨组件沿机架上下运动，所述的升降滑板外侧面上通过翻转缸架固定翻转缸，所述的翻转缸的伸出杆端通过铰轴铰接翻板，所述的翻板系底部为半圆形弧面；翻板的内侧顶部设有直角翻转壁，与翻板的半圆形弧面位置相对应的升降滑板上装设导向轮组件，升降缸接到信号控制升降缸的活塞杆推动升降滑板上升，使翻板与工件的触接贴合后，翻转缸的活塞杆从伸出复位到收缩状态，推动翻板沿导向轮组件翻转，实现非对称条形矩形横截面的工件从垂直的高度位置至水平的宽度位置的翻转。

本实用新型操作和特点分述于下：

本实用新型是在与非对称条形的工件长度尺寸相对应的基础上装设数量至少一个自动翻转装置，其每个自动翻转装置由电动传送机构、机架、升降缸、升降滑板、翻转缸、导向轮、测高位传感器、翻板、铰轴和直线导轨组件组成，于电动传送机构上置放工件，与工件相对的电动传送机构一端装有检测工件矩形横截面高度的测高位传感器，当工件竖直进入电动传送机构，测高位传感器接收并发出信号，根据此信号控制升降缸上升，升降缸驱动升降滑板上升，使翻板接近工件；当翻板与工件贴合后，翻转缸由初始的伸出状态复位到闭合状态推动翻板沿导向轮翻转，实现工件非对称条形矩形横截面的工件从垂直的高度位置至水平的宽度位置的翻转。当工件从水平的宽度位置进入电动传送机构，由于高度低，侧高位传感器检测不到，升降缸不工作。工件被调整好后继续向前传送同时升降缸和翻转缸复位等待下一个工作信号。如此类推，实现非对称条形矩形横截面的工件从垂直的高度位置至水平的宽度位置的翻转。

综合以上所采取的技术方案，实现本实用新型的目的。

因此，本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既提高生产效率，又为自动码垛机提供成组工件，而且具有自动化程度高，节约了人力，降低劳动强度，生产安全和操作使用十分方便等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型有六幅附图。其中：

附图1是本实用新型的具体实施例的主视结构示意图；

附图2是本实用新型具体实施例中升降缸2工作的示意图；

附图3是图2中的A向示意图；

附图4是本实用新型具体实施例中翻板9翻转的示意图；

附图5是本实用新型具体实施例中翻转缸4复位的示意图；