[实用新型]一种锁胆毛刺去除设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁胆生产技术领域,特别是一种锁胆毛刺去除设备。 

背景技术

目前，在锁胆的生产加工过程中，锁胆的锁钮孔和锁芯孔均存在残留毛刺的现象，这些毛刺如不去除，将影响锁胆的组装和使用。 

现有技术中，很多厂家主要采用人工去除毛刺的方法，工人利用锉刀或毛刺刀将毛刺去除，工作效率非常低，工人劳动强度非常大，企业生产成本高，产品的质量很大程度上依赖于工人的技术熟练程度，产品质量难以保证，产量和质量不能满足客户需求，降低企业的市场竞争力。 

发明内容

本实用新型提供一种锁胆毛刺去除设备，以解决现有技术存在的技术问题。 

本实用新型采用的技术方案如下： 

一种锁胆毛刺去除设备，包括工作台，在工作台上设有分度转盘，分度转盘上设有放置锁胆的治具，所述分度转盘外周依次设有锁胆送料机构、横向去毛刺机构、纵向去毛刺机构和下料机构，各机构分别与主控电路连接。

上述横向去毛刺机构包括安装于工作台上的基架一、安装于基架一上的定位气缸、与定位气缸连接的固定块、横向推刀气缸以及与横向推刀气缸连接的横向披风插刀。 

上述基架一上还设有一缓冲器挡块，在横向推刀气缸上连接有一缓冲器。 

上述基架一上还安装有一挡块气缸和通过销轴连接的横向挡块，挡块气缸驱动横向挡块上端使横向挡块下端与锁胆接触定位。 

上述纵向去毛刺机构包括安装于工作台上的基架二、安装于基架二上的纵向推刀气缸和与纵向推刀气缸连接的纵向披风插针。 

上述锁胆送料机构包括振动盘、与振动盘连接的送料轨道、夹取和翻转锁胆的夹取气缸以及将锁胆夹取至治具上的机械手机构一。 

上述下料机构包括设于治具下方的顶起气缸、下料通道和吹气管。 

上述锁胆送料机构和横向去毛刺机构之间设有锁胆校正机构，包括安装于工作台上的基架三、安装于基架三上的垂直气缸、与垂直气缸连接的固定板、安装于固定板上的旋转电机、与旋转电机连接的弹簧胶、校正气缸以及与校正气缸连接的校正刀。 

上述基架三上还安装有感应锁胆位置的光纤传感器。 

本实用新型具有以下显著效果： 

本实用新型锁胆毛刺去除设备结构设计合理，通过设置锁胆送料机构、横向去毛刺机构、纵向去毛刺机构和下料机构，实现了锁胆的自动送料、毛刺的准确去除和下料，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了产品的质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为一锁胆结构示意图； 

附图2为本实用新型立体结构示意图；

附图3为本实用新型锁胆送料机构主视结构示意图；

附图4为本实用新型锁胆校正机构主视结构示意图；

附图5为本实用新型横向去毛刺机构主视结构示意图；

附图6为本实用新型纵向去毛刺机构主视结构示意图；

附图7为本实用新型下料机构主视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。 

如附图2～7所示，一种锁胆毛刺去除设备，包括工作台10，在工作台10上设有分度转盘20，在工作台10下方设有步进电机驱动分度转盘20按一定角度转动，分度转盘20上设有放置锁胆的治具30，在分度转盘20外周依次设有锁胆送料机构1、锁胆校正机构2、横向去毛刺机构3、纵向去毛刺机构4和下料机构5，各机构分别与主控电路连接。 

本实施例中，锁胆送料机构1包括放置锁胆的振动盘11、与振动盘11连接的送料轨道12、夹取气缸13以及将锁胆夹取至治具30上的机械手机构一14。输送锁胆时，锁胆从振动盘11中通过送料轨道12输送至送料轨道12末端，夹取气缸13夹取送料轨道12末端的锁胆并翻转，锁胆翻转后，机械手机构一14 将锁胆夹取至分度转盘20上的治具30上,在送料轨道12末端设有感应锁胆是否输送到位的光纤传感器，从而大大提高锁胆的送料效率。