[实用新型]一种锁胆毛刺去除设备

权利要求书

1.一种锁胆毛刺去除设备，包括工作台（10），在工作台上设有分度转盘（20），分度转盘上设有放置锁胆的治具（30），其特征在于：所述分度转盘外周依次设有锁胆送料机构（1）、横向去毛刺机构（3）、纵向去毛刺机构（4）和下料机构（5），各机构分别与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述横向去毛刺机构包括安装于工作台上的基架一（30）、安装于基架一上的定位气缸（31）、与定位气缸连接的固定块（32）、横向推刀气缸（33）以及与横向推刀气缸连接的横向披风插刀（34）。

3.根据权利要求2所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述基架一上还设有一缓冲器挡块（35），在横向推刀气缸上连接有一缓冲器（36）。

4.根据权利要求2所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述基架一上还安装有一挡块气缸（37）和通过销轴连接的横向挡块（38），挡块气缸驱动横向挡块上端使横向挡块下端与锁胆接触定位。

5.根据权利要求2所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述纵向去毛刺机构包括安装于工作台上的基架二（41）、安装于基架二上的纵向推刀气缸（42）和与纵向推刀气缸连接的纵向披风插针（43）。

6.根据权利要求5中所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述锁胆送料机构包括振动盘（11）、与振动盘连接的送料轨道（12）、夹取和翻转锁胆的夹取气缸（13）以及将锁胆夹取至治具上的机械手机构一（14）。

7.根据权利要求6中所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述下料机构包括设于治具下方的顶起气缸（51）、下料通道（52）和吹气管（53）。

8.根据权利要求7所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述锁胆送料机构和横向去毛刺机构之间设有锁胆校正机构（2），包括安装于工作台上的基架三（21）、安装于基架三上的垂直气缸（22）、与垂直气缸连接的固定板（23）、安装于固定板上的旋转电机（24）、与旋转电机连接的弹簧胶（25）、校正气缸（26）以及与校正气缸连接的校正刀（27）。

9.根据权利要求8所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述基架三上还安装有感应锁胆位置的光纤传感器（28）。