[实用新型]纸张选理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种与造纸相关的设备，具体涉及一种对成品纸张进行检测、筛选、整理的纸张选理装置。

背景技术

在纸张的生产过程中，由于设备的损耗、周围环境或者原料的污染、不正确的操作等，会对生产出来的纸张造成一些纸病，如污点、褶皱、裂口和孔洞等。如果因存在纸病即将全幅纸张作废处理，则浪费较多。再者，全幅纸张的后段加工过程中仍有可能产生诸如褶皱等缺陷，也就是说上游的合格全幅纸张在下游加工过程中仍有可能产生纸病而变成不合格的纸张。因此一些纸厂将纸张形成成叠待售的令纸后，再进行纸张的检测、选理。

目前造纸行业中对令纸的纸张选理仍有人工选理的操作方式，通过肉眼观察对这些纸张进行检测。该种方式效率较低，而且可能因为疏忽造成漏检。虽也有通过激光在线检测系统或者X射线扫描等图像采集方式对纸张进行检测，但这些方式仍难以满足多种纸病全检以及高速检测的要求，在检测的过程中时常发生漏检等异常情况。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种纸张选理装置，可对纸张进行自动化检测，并克服生产过程中的上述缺陷。

一种纸张选理装置，包括输纸机构、传送机构、排纸机构以及机器视觉处理系统，所述输纸机构用于将待检测的成叠纸张以单张形式输出至传送机构，传送机构用于将单张纸张传递至排纸机构，机器视觉处理系统用于对传送机构上的单张纸张进行检测，该机器视觉处理系统包括设置在传送机构上的高速摄像检测机构，以及与高速摄像检测机构、排纸机构均电性连接的控制器，所述高速摄像检测机构用于对单张纸张的两面进行检测，所述控制器根据高速摄像检测机构的检测结构控制排纸机构对单张纸张作筛选和整理。

在一些实施例中，该纸张选理装置还包括设置在传送机构中间的翻转机构，用于对单张纸张进行翻转，所述高速摄像检测机构包括均位于传送机构的同一侧的两个高速摄像机，所述两个高速摄像机分别位于翻转机构的上游和下游。

进一步地，所述翻转机构包括两个平行设置的纸辊以及设置在纸辊上的咬口。

进一步地，所述机器视觉处理系统还包括与控制器、排纸机构均电性连接的线扫描检测机构，所述线扫描检测机构包括设置在纸辊上的线扫描仪，用于对单张纸张的两面进行检测。

在一些实施例中，所述机器视觉处理系统还包括与控制器、排纸机构均电性连接的透射检测机构，所述透射检测机构包括用于对单张纸张进行检测的透射摄像机。

进一步地，所述传送机构包括上下两层传送带，所述单张纸张在两层传送带之间传送，上层传送带上设有缺口用于供高速摄像机和透射摄像机对单张纸张进行检测。

进一步地，下层传送带具有负压用于将单张纸张吸附在下层传送带上进行传送。

进一步地，所述排纸机构包括良品码纸台、不良品码纸台以及排纸翻板，所述良品码纸台与传送机构相连，并用于堆叠由传送机构传送而来的无纸病的单张纸张，所述排纸翻板设置在传送机构上并作为传送机构的一部分，所述排纸翻板可转动并用于连接传送机构和不良品码纸台，以将有纸病的单张纸张堆叠至不良品码纸台。

进一步地，所述排纸机构还包括引导板，当排纸翻板转向不良品码纸台时，所述引导板用于连接排纸翻板和不良品码纸台。

进一步地，所述不良品码纸台和/或良品码纸台与传送机构之间设置有辅助传送带，所述辅助传送带的传送速度低于传送机构的传送速度。

与现有技术相比，本实用新型提供的纸张选理装置将高速摄像检测机构应用在纸张表面的检测，具有快速、全面检测的功效，且高速摄像检测机构具有较高的成像质量以及较高的分辨能力，大幅降低纸病漏检的概率，可提升检测效率，同时提升产品品质。

下面参照附图，结合具体实施例对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的纸张选理装置的结构示意图。

主要元件符号说明