[实用新型]纸张选理装置

权利要求书

1.一种纸张选理装置，包括输纸机构、传送机构、排纸机构以及机器视觉处理系统，所述输纸机构用于将待检测的成叠纸张以单张形式输出至传送机构，传送机构用于将单张纸张传递至排纸机构，机器视觉处理系统用于对传送机构上的单张纸张进行检测，其特征在于：该机器视觉处理系统包括设置在传送机构上的高速摄像检测机构，以及与高速摄像检测机构、排纸机构均电性连接的控制器，所述高速摄像检测机构用于对单张纸张的两面进行检测，所述控制器根据高速摄像检测机构的检测结构控制排纸机构对单张纸张作筛选和整理。

2.如权利要求1所述的纸张选理装置，其特征在于：还包括设置在传送机构中间的翻转机构，用于对单张纸张进行翻转，所述高速摄像检测机构包括均位于传送机构的同一侧的两个高速摄像机，所述两个高速摄像机分别位于翻转机构的上游和下游。

3.如权利要求2所述的纸张选理装置，其特征在于：所述翻转机构包括两个平行设置的纸辊以及设置在纸辊上的咬口。

4.如权利要求3所述的纸张选理装置，其特征在于：所述机器视觉处理系统还包括与控制器、排纸机构均电性连接的线扫描检测机构，所述线扫描检测机构包括设置在纸辊上的线扫描仪，用于对单张纸张的两面进行检测。

5.如权利要求1所述的纸张选理装置，其特征在于：所述机器视觉处理系统还包括与控制器、排纸机构均电性连接的透射检测机构，所述透射检测机构包括用于对单张纸张进行检测的透射摄像机。

6.如权利要求2-5项中任意一项所述的纸张选理装置，其特征在于：所述传送机构包括上下两层传送带，所述单张纸张在两层传送带之间传送，上层传送带上设有缺口用于供高速摄像机和透射摄像机对单张纸张进行检测。

7.如权利要求6所述的纸张选理装置，其特征在于：下层传送带具有负压用于将单张纸张吸附在下层传送带上进行传送。

8.如权利要求1所述的纸张选理装置，其特征在于：所述排纸机构包括良品码纸台、不良品码纸台以及排纸翻板，所述良品码纸台与传送机构相连，并用于堆叠由传送机构传送而来的无纸病的单张纸张，所述排纸翻板设置在传送机构上并作为传送机构的一部分，所述排纸翻板可转动并用于连接传送机构和不良品码纸台，以将有纸病的单张纸张堆叠至不良品码纸台。

9.如权利要求8所述的纸张选理装置，其特征在于：所述排纸机构还包括引导板，当排纸翻板转向不良品码纸台时，所述引导板用于连接排纸翻板和不良品码纸台。

10.如权利要求8所述的纸张选理装置，其特征在于：所述不良品码纸台和/或良品码纸台与传送机构之间设置有辅助传送带，所述辅助传送带的传送速度低于传送机构的传送速度。