[实用新型]一种用于车桥总成磨合试验的车桥试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于车桥总成磨合试验的车桥试验台，属车桥试验检测设备领域。

背景技术

目前在重载工程机械车桥自动装配生产线上，由于车桥形状复杂、品种多、重量大，自动装配完成后的车桥总成磨合试验，通常都采取离线方式进行。在这一过程中，车桥总成需采取人工吊装、手工对接的操作步骤，不仅耗时费力，导致工作效率低，同时也无法满足现代精益生产的要求以及客户需求。因此，研发一种能在大型重载工程机械组件在装配生产线上的自动抓取、提升、自动对接、托升夹紧等动作，并同时完成磨合试验的试验装置是我们亟待解决的任务。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种能在车桥装配生产线上对装配完成后的车桥总成实现自动抓取、提升、对接、托升和夹紧等动作，并对车桥总成完成磨合试验，以解决现有车桥总成磨合试验采取离线方式进行，不仅耗时费力，工作效率低，同时也无法满足现代精益生产要求以及客户需求问题的用于车桥总成磨合试验的车桥试验台。

本实用新型的技术方案是：

一种用于车桥总成磨合试验的车桥试验台，它由安装底座、抓取装置、自动定心磨合装置、滑动丝杆传动装置、平移丝杆传动装置、托举夹紧装置、程控装置、直线导轨和滑动轨道构成，其特征在于：安装底座上通过对称状的直线导轨活动安装有抓取装置，直线导轨一侧的安装底座上固定安装有滑动丝杆传动装置，抓取装置与滑动丝杆传动装置固定连接；直线导轨之间的安装底座上通过对称状的滑动轨道安装有自动定心磨合装置，自动定心磨合装置下方的安装底座上固定安装有平移丝杆传动装置，平移丝杆传动装置与自动定心磨合装置固定连接；自动定心磨合装置一端的安装底座上固定安装有托举夹紧装置；抓取装置、自动定心磨合装置、滑动丝杆传动装置、平移丝杆传动装置、托举夹紧装置分别与程控装置连接。

所述的抓取装置由抓取滑动支架、伺服电动缸、导向杆、锁紧气缸、宽型气爪、夹紧头和安装板构成，抓取滑动支架的顶部前端固定安装有伺服电动缸，伺服电动缸的活塞杆端头固装有安装板，伺服电动缸两侧通过直线轴承安装有导向杆，导向杆与安装板固定连接；安装板的下表面两端对称状活动安装有夹紧头，夹紧头之间的安装板上与夹紧头对应状固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸通过活塞杆与夹紧头固定连接，锁紧气缸之间的安装板上固定安装有气爪气缸和宽型气爪。

所述的自动定心磨合装置由变频调速电机、主轴、扭矩传感器、万向节、支撑座、联轴器、滑动底板和测试头构成，滑动底板活动安装在滑动轨道上，滑动底板上通过支撑座和扭矩传感器安装有主轴，主轴端头装有测试头，滑动底板一端的安装底座上固定安装有变频调速电机，主轴与变频调速电机之间通过万向节和联轴器柔性连接。

所述的滑动丝杆传动装置由滑动丝杆电机、传动丝杆A、丝杆座A和丝杆联轴器A构成，滑动丝杆电机一端通过丝杆座A安装有传动丝杆A，滑动丝杆电机通过丝杆联轴器A与传动丝杆A连接，传动丝杆A上通过丝杆螺母安装有连接板A。

所述的平移丝杆传动装置由平移丝杆电机、传动丝杆B、丝杆座B和丝杆联轴器B构成，平移丝杆电机一端通过丝杆座B安装有传动丝杆B，平移丝杆电机通过丝杆联轴器B与传动丝杆B连接，传动丝杆B上通过丝杆螺母安装有连接板B。

所述的托举夹紧装置由托举座、托举夹紧爪、支撑板、连接件、销钉、压紧爪、压紧缸、夹紧座、对中压紧缸、压紧限位座、压紧块和对中安装板构成，对称状设置的托举座上固定安装有托举夹紧爪，托举座一端与托举夹紧爪对应安装有支撑板，支撑板上通过连接件和销钉活动安装有压紧爪，支撑板后端安装有压紧缸，压紧缸通过活塞杆和销钉与压紧爪活动连接；压紧缸之间通过对称状设置的夹紧座安装有对中安装板，对中安装板上对称状固定安装有压紧限位座，压紧限位座上活动安装有压紧块，压紧限位座外侧固装有对中压紧缸，对中压紧缸通过活塞杆与压紧块连接。

本实用新型的优点在于：

该用于车桥总成磨合试验的车桥试验台结构简单、紧凑、制作精密，该车桥试验台采取跨线布局，工作过程中能够自动完成车桥总成的抓取、提升、平移、放入，以及托升定位、定心夹紧等动作，自动化程度高，实现了无人化操作。解决了现有车桥总成磨合试验采取离线方式进行，不仅耗时费力，工作效率低，同时也无法满足现代精益生产要求以及客户需求的问题，该车桥试验台工作时各个定位及运行组件刚性好，运行轨迹精确，大大提高了工作效率和检测结果的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉抓取装置、自动定心磨合装置后的立体结构示意图；