[实用新型]一种数控气动软爪夹具

权利要求书

1.一种数控气动软爪夹具，包括卡盘体和软爪，所述卡盘体为空心圆柱体结构，所述卡盘体的中间具有气体腔室，在所述卡盘体的一端沿圆周方向分布有多个连接所述气体腔室的软爪伸出口，其特征在于，所述软爪伸出口中设置有活动的软爪装夹部件，所述软爪装夹部件包括T形滑块和固定块，所述T形滑块卡设在所述软爪伸出口中，所述固定块固定在所述T形滑块上，所述软爪通过螺栓锁紧在所述固定块上。

2.根据权利要求1所述的一种数控气动软爪夹具，其特征在于，所述T形滑块对应所述固定块的一端设置有T形槽，所述固定块对应所述T形槽的一端设置有凸块，所述凸块卡设在所述T形槽中。

3.根据权利要求1或2所述的一种数控气动软爪夹具，其特征在于，所述T形滑块对应所述固定块的一端设置有波浪形卡槽，所述固定块对应所述卡槽处设置有与所述卡槽相匹配的波浪形凸起。

4.根据权利要求3所述的一种数控气动软爪夹具，其特征在于，所述软爪对应所述固定块的一端设置有定位块，所述固定块上对应所述定位块处设置有定位槽，所述定位块卡在所述定位槽中。

5.根据权利要求1或4所述的一种数控气动软爪夹具，其特征在于，所述卡盘体的一端沿圆周方向均匀分布有四个连接所述气体腔室的软爪伸出口。

6.根据权利要求5所述的一种数控气动软爪夹具，其特征在于，所述卡盘体上设置有与所述气体腔室连通的进气门和出气门。