[实用新型]自动焊锡机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及自动焊锡机技术领域。

背景技术

自动焊锡技术由于可以解决人工焊锡的低质量和低效率问题而受到越来越广泛的关注。焊锡机主要用于对插装有电子元件的PCB板进行上锡作业。目前，焊锡机主要有浸式焊接机和波峰焊接机：1、浸式焊接机，即将存放锡液的容器固定，让电路板向下运动，使焊接面到达锡液的表面之下，从而达到锡焊的目的。这样的缺点是：让电路板上下运动，易出现短路和焊接不饱满，而且电路板焊接面的面积大小与存放锡液的容器的上表面积不匹配，很容易浪费锡液；2、波峰焊接机，电路板水平运动，底面接触锡液，从而完成焊接工艺，这样焊接质量没有保证。这些焊锡机种，只能实现水平或者上下的运动，对于难度以及精确度要求较高的焊接工艺则无法实现。

目前，现有技术中也公开了一些可对产品进行自动焊锡作业的自动焊锡机，但是，传统的自动焊锡机在焊锡时经常由于定位不准确而达不到预期的效果，比如对大型电路板或元件进行焊锡操作时由于焊锡位置的关系，往往需要烙铁头从各个不同的角度进行焊锡操作，然而常常因为烙铁头的焊锡位置不准而导致焊锡操作失败，后期仍然需要通过人工进行修补工作，浪费人力物力，所以目前大多数的自动焊锡机并不适合工业自动化批量生产的要求，因此，如何对烙铁头的焊锡位置进行准确定位成为需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动焊锡机，其可以对烙铁头的焊锡位置进行精准控制，并能实现锡丝的自动送料，可满足工业自动化的批量生产要求。

为达到以上目的，本实用新型自动焊锡机主要采用以下技术方案：

一种自动焊锡机，包括工作台，所述工作台设有机架，所述工作台设有载物座以及可驱动载物座前后移动的Y轴传动机构，所述机架设有固定座，固定座设有主轴，主轴连接有烙铁头和锡嘴，固定座设有可驱动主轴上下移动的Z轴传动机构以及可驱动主轴旋转的角度传动机构，所述烙铁头和锡嘴设于载物座的上方，机架还设有可驱动固定座左右移动的X轴传动机构以及可给锡嘴供锡的送锡机构。

优选的，所述X轴传动机构包括安装于机架的X轴驱动装置以及第一直线滑轨，第一直线滑轨沿X轴方向水平安装，所述X轴驱动装置包括第一电机、第一主动带轮、第一从动带轮以及第一同步带，第一电机与第一主动带轮驱动连接，第一主动带轮与第一从动带轮通过第一同步带驱动连接，第一同步带与第一直线滑轨的第一滑块固定连接，第一直线滑轨的第一滑块与固定座固定连接。

优选的，所述Y轴传动机构包括安装于工作台的Y轴驱动装置以及第二直线滑轨，第二直线滑轨沿Y轴方向水平安装，所述Y轴驱动装置包括第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮以及第二同步带，第二电机与第二主动带轮驱动连接，第二主动带轮与第二从动带轮通过第二同步带驱动连接，第二同步带与第二直线滑轨的第二滑块固定连接，第二直线滑轨的第二滑块与载物座固定连接。

优选的，所述Z轴传动机构包括安装于固定座的Z轴驱动装置以及丝杆，丝杆沿Z轴方向垂直安装，Z轴驱动装置与丝杆驱动连接，丝杆螺纹连接有螺母座，螺母座与主轴连接。

优选的，所述Z轴传动机构还包括沿Z轴安装于固定座的第三直线滑轨，第三直线滑轨的第三滑块与螺母座固定连接。

优选的，所述Z轴驱动装置包括第三电机、第三主动带轮、第三从动带轮以及第三同步带，第三电机与第三主动带轮驱动连接，第三主动带轮与第三从动带轮通过第三同步带驱动连接，第三从动带轮与丝杆驱动连接。

优选的，所述角度传动机构包括安装于固定座的第四电机，第四电机的电机轴与主轴驱动连接。

优选的，所述送锡机构包括安装于机架的第五电机、主动轮和从动轮，第五电机与主动轮驱动连接，送料时，锡丝从主动轮和从动轮之间穿过并送入锡嘴，主动轮与从动轮通过锡丝驱动连接。

优选的，所述工作台安装有清洗盒，清洗盒设有可对烙铁头进行吹气清洗的气嘴。

优选的，所述自动焊锡机还设有定位调节装置，所述定位调节装置包括可与主轴固定连接的固定块以及可与烙铁头连接的弧形定位板，固定块设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板还连接有定位块以及可与锡嘴连接的定位柱，定位块与定位柱铰接。

本实用新型自动焊锡机的有益效果为：

（1）通过设置的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及角度传动机构，本实用新型在空间具有四个自由度，可以实现对烙铁头焊锡位置的精确控制，焊接产品焊点一致，品质稳定性好；

（2）通过设置的送锡机构，可以自动送料，并可准确控制送锡的长度；