[实用新型]一种带有缓冲装置的直线导轨副

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线导轨副，尤其涉及一种带有缓冲装置的直线导轨副。 

背景技术

在缓冲减震领域，缓冲器运用十分广泛，其主要作用是吸收各种冲击能量、保护设备和降低噪音等。 

在直线导轨副的使用过程中，经常会让滑块做往返运动，但是滑块在撞击缓冲器时，由于冲击能量过大，缓冲器中活塞来不及工作，造成滑块出现反弹现象，如何能够分级缓冲，以克服该缓冲滑块冲击力是本领域的技术难题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有缓冲装置的直线导轨副，该直线导轨副适于在滑块在冲击缓冲装置时，该缓冲装置自动调节各缓冲器的缓冲级数，以平稳缓冲运动中的滑块。 

本实用新型提供了一种带有缓冲装置的直线导轨副，包括：导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块，所述缓冲装置分别设于所述导轨体的两端，所述缓冲装置包括：首级缓冲器、中间级缓冲器和末级缓冲器; 

所述首级缓冲器、中间级缓冲器、末级缓冲器分别包括：

呈圆筒形、用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；

其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述中间级缓冲器的活塞杆，所述中间级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；所述末级缓冲器的缸体的右端面上铺设有用于缓冲滑块撞击的缓冲层；

所述各级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器；分别与各压力传感器相连的用于根据所检测到的介质压力，并调节所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以控制活塞体组件运动速度或缓冲级数的处理器模块。

进一步，所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。 

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：（1）本实用新型使滑块在冲击缓冲装置时，该缓冲装置自动调节各缓冲器的缓冲级数，以平稳缓冲运动中的滑块；（2）本实用新型克服了由于冲击能量波动，而造成缓冲装置无法协调工作的技术问题，本实用新型通过压力传感器检测到冲击能量，并且适当的调节各级缓冲器的介质往返流量，以控制各活塞体组件的运动速度，使各级缓冲器协调工作，避免了可能出现的某一级缓冲器因为冲击能量过大，其余缓冲器来不及压缩，而造成该级缓冲器长期工作在高压状态下，容易造成损坏；（3）通过左、右活塞体中的各通孔配合，以控制相应缸体中的介质往返流量，从而改变相应活塞的往返速度，以缓解各级缸体的腔内压力，延长缓冲器寿命；（4）该三级缓冲器无需考虑介质不同，适用场所广泛，无需另外调节缓冲器工作顺序。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 

图1本发明的直线导轨副的结构示意图;

图2本发明的缓冲装置的结构示意图一；

图3本发明的缓冲装置的结构示意图二；

图4本发明的缓冲装置中的活塞体组件的结构示意图；

图5本发明的活塞体组件的工作示意图；

图6本发明的控制电路结构框图。

其中，1-1缓冲装置、1首级缓冲器、2中间级缓冲器、3末级缓冲器、4缸体、4-1缓冲层、5缸盖、6首级缓冲器的活塞杆、6-1中间级缓冲器的活塞杆、6-2末级缓冲器的活塞杆、7活塞体组件、8外筒、9压力传感器、10滑块、7-1左活塞体、7-2右活塞体、7-3通孔、7-4电机、7-5转子、11导轨体。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明：