[实用新型]一种带有缓冲装置的直线导轨副

权利要求书

1.一种带有缓冲装置的直线导轨副，其特征在于包括：导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块，所述缓冲装置分别设于所述导轨体的两端，所述缓冲装置包括：首级缓冲器、中间级缓冲器和末级缓冲器;

所述首级缓冲器、中间级缓冲器、末级缓冲器分别包括：

呈圆筒形、用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；

其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述中间级缓冲器的活塞杆，所述中间级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；所述末级缓冲器的缸体的右端面上铺设有用于缓冲滑块撞击的缓冲层；

所述各级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器；与所述各压力传感器相连的用于根据所检测到的介质压力，并调节所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以控制活塞体组件运动速度或缓冲级数的处理器模块。

2.根据权利要求1所述的带有缓冲装置的直线导轨副，其特征在于，所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；

所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系。