[实用新型]一种弯曲机构及具有该弯曲机构的钢筋弯曲机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢筋弯曲机，尤其涉及一种弯曲机构及具有该弯曲机构的钢筋弯曲机。 

背景技术

钢筋弯曲机是用于弯曲钢筋的设备。现有的钢筋弯曲机无法进行正反向弯曲。 

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可进行正反向弯曲的弯曲机构及具有该弯曲机构的钢筋弯曲机。 

本实用新型提供了一种弯曲机构，包括机座，所述机座上设有电机，所述电机连接有旋转轴，所述电机与所述旋转轴为周向固定、轴向活动连接，所述旋转轴内套设有伸缩轴，所述旋转轴、伸缩轴的轴线相重合，所述旋转轴、伸缩轴为周向活动、轴向固定连接，所述伸缩轴的一端通过浮动接头连接有气缸，所述伸缩轴的另一端连接有弯曲头，所述旋转轴靠近所述弯曲头的一端连接有弯曲臂，所述弯曲头的轴线与所述伸缩轴的轴线相重合，所述弯曲臂上设有弯曲臂轴销，所述弯曲臂轴销的轴线与所述伸缩轴的轴线相平行且不重合。 

作为本实用新型的进一步改进，所述电机与所述旋转轴之间通过带传动机构连接，所述带传动机构包括与所述电机连接的驱动轮和与所述旋转轴连接的从动轮，所述从动轮与所述旋转轴之间通过键周向固定、轴向活动连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轮与所述旋转轴之间通过平键周向固定、轴向活动连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轮的直径大于所述驱动轮的直径。 

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸的活塞杆的轴线与所述伸缩轴的轴线相重合。 

作为本实用新型的进一步改进，所述弯曲头上设有夹持钢筋的卡槽。 

作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有滑套，所述旋转轴套设在所述滑套内。 

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴、伸缩轴通过连接销钉周向活动、轴向固定连接。 

本实用新型还提供了一种具有弯曲机构的钢筋弯曲机，包括如权利要求1至8中任一项所述弯曲机构。 

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可先将钢筋固定在弯曲头上，通过电机经旋转轴旋转，旋转轴通过弯曲臂带动弯曲臂轴销旋转，弯曲臂轴销使钢筋绕弯曲头压弯，钢筋弯曲成型之后，通过气缸驱动伸缩轴进行收缩，实现退料，调整好钢筋位置后，再由气缸驱动伸缩轴顶出，由电机驱动弯曲臂轴销进行反向弯曲成型，实现了钢筋的正反向弯曲成型。 

附图说明

图1是本实用新型一种弯曲机构的结构示意图； 

图2是本实用新型一种弯曲机构的弯曲头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。 

图1至图2中的附图标号为：机座100；气缸1；浮动接头2；伸缩轴3；弯曲头4；卡槽41；弯曲臂轴销5；弯曲臂6；连接销钉7；旋转轴8。 

如图1至图2所示，一种弯曲机构，包括机座100，所述机座100上设有电机，所述电机优选为弯曲伺服电机，所述弯曲伺服电机通过电机支座固定在所述机座100上，所述电机连接有旋转轴8，所述电机与所述旋转轴8为周向固定、轴向活动连接，所述旋转轴8内套设有伸缩轴3，所述旋转轴8、伸缩轴3的轴线相重合，所述旋转轴8、伸缩轴3为周向活动、轴向固定连接，所述伸缩轴3的一端通过浮动接头2连接有气缸1，所述伸缩轴3的另一端连接有弯曲头4，所述旋转轴8靠近所述弯曲头4的一端连接有弯曲臂6，所述弯曲头4的轴线与所述伸缩轴3的轴线相重合，所述弯曲臂6上设有弯曲臂轴销5，所述弯曲臂轴销5的轴线与所述伸缩轴3的轴线相平行且不重合。 

如图1至图2所示，所述电机与所述旋转轴8之间通过带传动机构连接，所述带传动机构包括与所述电机连接的驱动轮和与所述旋转轴8连接的从动轮，所述从动轮与所述旋转轴8之间通过键周向固定、轴向活动连接。 

如图1至图2所示，所述从动轮与所述旋转轴8之间通过平键周向固定、轴向活动连接。 

如图1至图2所示，所述从动轮的直径大于所述驱动轮的直径。 

如图1至图2所示，所述气缸1的活塞杆的轴线与所述伸缩轴3的轴线相重合。 

如图1至图2所示，所述弯曲头4上设有夹持钢筋的卡槽41。 

如图1至图2所示，所述机座100上设有滑套，所述旋转轴8套设在所述滑套内。 

如图1至图2所示，一种具有弯曲机构的钢筋弯曲机，包括如上述中任一项所述弯曲机构。