[实用新型]折叠式激光平地机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种折叠式激光平地机

背景技术：

农用激光平地机是一种以激光束扫平面为基准面，来平整土地的农用设备，激光平地机代替人工平地，平整土地效率高、误差小、比较省力，被越来越多的人广泛使用。现有的激光平地机平地铲比较宽，在行走过程中占用空间比较大，造成行走不方便。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种折叠式激光平地机。

一种折叠式激光平地机，包括激光发射装置、激光接收装置、控制装置、牵引装置、平地铲装置；激光发射装置用于发射激光束并形成激光平面，激光接收装置用于接收激光并与预设的激光基准面做比较，控制装置用于控制激光接收装置的升降及平地铲装置行走轮的升降；激光接收装置安装在平地铲装置上，平地铲装置与牵引装置连接，牵引装置用于带动平地铲装置行走；其特征在于：平地铲装置包括固定平地铲、左平地铲、右平地铲、第一轮轴、第二轮轴、第一连接杆、第二连接杆、第一行走轮、第二行走轮，控制装置包括安装在牵引装置内的控制器、安装在平地铲装置上的液压控制装置，液压控制装置包括油箱、第一油缸、第二油缸；固定平地铲与牵引装置连接，左平地铲连接在固定平地铲的左边，右平地铲连接在固定平地铲的右边；第一连接杆的一端与固定平地铲的左端连接，另一端与第一轮轴连接，第一轮轴与第一行走轮连接；第二连接杆的一端与固定平地铲的右端连接，另一端与第二轮轴连接，第二轮轴与第二行走轮连接；油箱安装在固定平地铲上，第一油缸的一端与固定平地铲连接，另一端与第一轮轴连接，第二油缸的一端与固定平地铲连接，另一端与第二轮轴连接。

优选的，左平地铲通过合页连接在固定平地铲的左边，右平地铲通过合页连接在固定平地铲的右边。

优选的，第一连接杆通过销轴与固定平地铲连接，第二连接杆通过销轴与固定平地铲连接。

优选的，第一连接杆与第一轮轴一体成型，第二连接杆与第二轮轴一体成型。

采用本实用新型，可精准的平整土地，在行走过程中，将左平地铲折叠到固定平地铲左边的上部，将右平地铲折叠到固定平地铲右边的上部，如此，平地铲装置的宽度变窄，行走比较方便。

附图说明：

图1为折叠式激光平地机部分结构示意图。

图2为折叠式激光平地机另一状态的部分结构示意图。

图中：平地铲装置10、固定平地铲11、左平地铲12、右平地铲13、第一轮轴14、第二轮轴15、第一连接杆16、第二连接杆17、第一行走轮18、第二行走轮19、液压控制装置20、油箱21、第一油缸22、第二油缸23、合页30、销轴40。

具体实施方式：

请同时参阅图1及图2，折叠式激光平地机包括激光发射装置、激光接收装置、控制装置、牵引装置、平地铲装置10；激光发射装置用于发射激光束并形成激光平面，激光接收装置用于接收激光并与预设的激光基准面做比较，控制装置用于控制激光接收装置的升降及平地铲装置10行走轮的升降；激光接收装置安装在平地铲装置10上，平地铲装置10与牵引装置连接，牵引装置用于带动平地铲装置10行走；其特征在于：平地铲装置10包括固定平地铲11、左平地铲12、右平地铲13、第一轮轴14、第二轮轴15、第一连接杆16、第二连接杆17、第一行走轮18、第二行走轮19，控制装置包括安装在牵引装置内的控制器、安装在平地铲装置10上的液压控制装置20，液压控制装置20包括油箱21、第一油缸22、第二油缸23；固定平地铲11与牵引装置连接，左平地铲12连接在固定平地铲11的左边，右平地铲13连接在固定平地铲11的右边；第一连接杆16的一端与固定平地铲11的左端连接，另一端与第一轮轴14连接，第一轮轴14与第一行走轮18连接；第二连接杆17的一端与固定平地铲11的右端连接，另一端与第二轮轴15连接，第二轮轴15与第二行走轮19连接；油箱21安装在固定平地铲11上，第一油缸22的一端与固定平地铲11连接，另一端与第一轮轴14连接，第二油缸23的一端与固定平地铲11连接，另一端与第二轮轴15连接。

在本实施方式中，左平地铲12通过合页30连接在固定平地铲11的左边，右平地铲13通过合页30连接在固定平地铲11的右边。

第一连接杆16通过销轴40与固定平地铲11连接，第二连接杆17通过销轴40与固定平地铲11连接。

第一连接杆16与第一轮轴14一体成型，第二连接杆17与第二轮轴15一体成型。

采用本实用新型，可精准的平整土地，在行走过程中，将左平地铲12折叠到固定平地铲11左边的上部，将右平地铲13折叠到固定平地铲11右边的上部，如此，平地铲装置10的宽度变窄，行走比较方便。