[实用新型]一种无人搬运车防撞连接器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车防撞连接器。

背景技术

一般的大型无人搬运车（AGV）都需要安装防撞装置来减少或避免一些碰撞，保护无人搬运车（AGV）本身及其装载的货物。然后一般的无人搬运车（AGV）车头部分防撞装置安装空间过小，很难安装较为精确实用的防撞装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能在无人搬运车车头部分防撞装置安装空间过小的情况下安装的无人搬运车防撞连接器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人搬运车防撞连接器，包括无人搬运车底板，设置在所述无人搬运车底板上的感应器、直线轴承，活动设置在所述直线轴承内的推杆，一端固定在所述直线轴承上另一端固定在所述推杆上的弹簧，所述推杆连接有连接杆，所述连接杆末端设置有端体，所述连接杆穿过所述无人搬运车底板设置，所述感应器设置在所述推杆末端的运动轨迹上，所述端体超过所述无人搬运车底板边缘设置。

优选的技术方案，所述直线轴承设置有两个。

优选的技术方案，所述弹簧为伸缩弹簧。

 由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点： 

本实用新型采用在无人搬运车底板上方及下方也就是无人搬运车机头室内及室外两段链接方式，能够有效解决无人搬运车车头因空间狭小无法安装防撞装置的难题。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

其中：1、无人搬运车底板；2、感应器；3、直线轴承；4、推杆；5、弹簧；6、连接杆；7、端体。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1所示，一种无人搬运车防撞连接器，包括无人搬运车底板1，设置在无人搬运车底板1上的感应器2、两个直线轴承3，活动设置在直线轴承3内的推杆4，一端固定在直线轴承3上另一端固定在推杆4上的弹簧5,推杆4连接有连接杆6，连接杆6末端设置有端体7，连接杆6穿过无人搬运车底板1设置，感应器2设置在推杆4末端的运动轨迹上，端体7超过无人搬运车底板1边缘设置。

弹簧5为伸缩弹簧。

当端体7受到外力作用的时候，与端体7相连的连接杆6带动推杆4压缩弹簧5，推杆4顺着直线轴承3整体向左移动，推杆4末端使感应器2反应，车体报警，停止；当外力解除时在弹簧5的复位作用下，推杆4推动连接杆6及端体向右运动，恢复原始状态。

本实施例中，推杆4、连接杆6设置在无人搬运车底板1上下，不仅能够有效的解决无人搬运车车头因空间狭小无法安装防撞装置的难题，还能够有效的提高无人搬运车防撞功能。