[实用新型]一种单桨多连杆结构的航模

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种遥控直升飞机航模。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多喜欢航空模型的人士对航模有更高的要求，而当前的航模产品，尤其是具有遥控功能的能飞行的直升飞机模型，其旋翼是通过平行杆来控制旋翼的倾角和周期性变化的倾角，这就必须在旋翼的主轴上加装该平行杆，严重地破坏了航模的外观，同时又增加了航模驱动的阻力，更重要的是，这种结构并不能像真实飞机一样完全自主地控制飞行的姿态，更不能单独控制每片旋翼的倾角，使之可以改变倾角来改变升力大小和方向。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种单桨多连杆结构的航模。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种单桨多连杆结构的航模，包括机身、尾翼、旋翼、尾桨、驱动轴和驱动机构，所述尾翼与机身连接，所述尾桨设置在尾翼上，所述旋翼与驱动机构通过驱动轴连接，所述驱动机构设置于机身内，所述旋翼设置在机身上方，所述旋翼包括中心转盘和旋翼叶片，所述中心转盘与所述驱动轴连接，每一片旋翼叶片均通过轴承与中心转盘连接，所述航模上还设置有旋翼控制装置，所述旋翼控制装置与所述旋翼叶片连接。

所述旋翼控制装置包括控制舵盘、左侧舵机、右侧舵机、前侧舵机、限位器和连杆，所述旋翼叶片的与中心转盘连接的一端设置有控制臂，所述连杆的两端均设置有万向节，所述控制舵盘包括外舵盘和内舵盘，所述内舵盘通过万向轴承套接在所述驱动轴上，所述外舵盘通过轴承套接在所述内舵盘上，所述内舵盘通过连杆分别与旋翼叶片的控制臂连接，所述外舵盘上设置有左控制臂、右控制臂、前控制臂和限位销，所述右控制臂、左控制臂和前控制臂相互相距120度，所述限位器、左侧舵机、右侧舵机和前侧舵机均安装在机身上，所述左控制臂通过连杆与左侧舵机连接，所述右控制臂通过连杆与右侧舵机连接，所述前控制臂通过连杆与前侧舵机连接，所述限位器上设置有与限位销相匹配的限位槽，所述限位销嵌入在所述限位槽内。

所述旋翼控制装置还包括控制器，所述控制器分别与左侧舵机、右侧舵机和前侧舵机电连接，所述控制器内设置有电子陀螺仪。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：在直升机航模上取消了常用的平行杆结构，采用旋翼控制装置来代替平行杆的作用，使得航模的结构更简洁，更节省驱动时的能量消耗，延长电池使用时间，更重要的是旋翼控制装置的控制方式更接近真实直升机的控制方式，所以更真实再现直升飞机的形态，具有更高的可玩性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的一种单桨多连杆结构的航模的结构示意图；

图2是图1的细部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的最佳实施例作详细描述。

如图1、图2所示，单桨多连杆结构的航模，包括机身1、尾翼2、旋翼、尾桨3、驱动轴6和驱动机构，尾翼2与机身1连接，尾桨3设置在尾翼2上，旋翼与驱动机构通过驱动轴6连接，驱动机构设置于机身1内，旋翼设置在机身1的上方，旋翼1包括中心转盘4和旋翼叶片5，中心转盘4与驱动轴6连接，每一片旋翼叶片5均通过轴承与中心转盘4连接，航模上还设置有旋翼控制装置，旋翼控制装置包括控制舵盘、左侧舵机8、右侧舵机9、前侧舵机10、限位器11和连杆，旋翼叶片5的与中心转盘4连接的一端设置有控制臂7，连杆的两端均设置有万向节，控制舵盘包括外舵盘12和内舵盘13，内舵盘13通过万向轴承套接在驱动轴6上，外舵盘12通过轴承套接在内舵盘13上，内舵盘13通过连杆分别与旋翼叶片5的控制臂7连接，外舵盘12上设置有左控制臂14、右控制臂15、前控制臂16和限位销17，右控制臂15、左控制臂14和前控制臂16相互相距120度，限位器11、左侧舵机8、右侧舵机9和前侧舵机10均安装在机身1上，左控制臂14通过连杆与左侧舵机8连接，右控制臂15通过连杆与右侧舵机9连接，前控制臂16通过连杆与前侧舵机10连接，限位器11上设置有与限位销17相匹配的限位槽，限位销17嵌入在限位槽内。

旋翼控制装置有控制器，控制器内置有电子陀螺仪，控制器分别与左侧舵机8、右侧舵机9和前侧舵机电10连接。