[实用新型]一种单桨多连杆结构的航模

权利要求书

1.一种单桨多连杆结构的航模，包括机身、尾翼、旋翼、尾桨、驱动轴和驱动机构，所述尾翼与机身连接，所述尾桨设置在尾翼上，所述旋翼与驱动机构通过驱动轴连接，所述驱动机构设置于机身内，所述旋翼设置在机身上方，其特征在于，所述旋翼包括中心转盘和旋翼叶片，所述中心转盘与所述驱动轴连接，每一片旋翼叶片均通过轴承与中心转盘连接，所述航模上还设置有旋翼控制装置，所述旋翼控制装置与所述旋翼叶片连接。

2.根据权利要求1所述的单桨多连杆结构的航模，其特征在于所述旋翼控制装置包括控制舵盘、左侧舵机、右侧舵机、前侧舵机、限位器和连杆，所述旋翼叶片的与中心转盘连接的一端设置有控制臂，所述连杆的两端均设置有万向节，所述控制舵盘包括外舵盘和内舵盘，所述内舵盘通过万向轴承套接在所述驱动轴上，所述外舵盘通过轴承套接在所述内舵盘上，所述内舵盘通过连杆分别与旋翼叶片的控制臂连接，所述外舵盘上设置有左控制臂、右控制臂、前控制臂和限位销，所述右控制臂、左控制臂和前控制臂相互相距120度，所述限位器、左侧舵机、右侧舵机和前侧舵机均安装在机身上，所述左控制臂通过连杆与左侧舵机连接，所述右控制臂通过连杆与右侧舵机连接，所述前控制臂通过连杆与前侧舵机连接，所述限位器上设置有与限位销相匹配的限位槽，所述限位销嵌入在所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的单桨多连杆结构的航模，其特征在，所述旋翼控制装置还包括控制器，所述控制器分别与左侧舵机、右侧舵机和前侧舵机电连接，所述控制器内设置有电子陀螺仪。