[实用新型]半圆柱体工件自动排列运行机构

权利要求书

1.半圆柱体工件自动排列运行机构，包括导向槽（1）、机体板（2）和振动器（11），所述导向槽（1）和振动器（11）均固定在机体板（2）上，振动器（11）的出料口与导向槽（1）的入料口相连，其特征在于：所述半圆柱体工件（3）的下端为半圆柱体，其中间部分为大圆柱体（6），该大圆柱体（6）的半径大于其下端半圆柱体的半径；所述导向槽（1）分为第一区域（8）、过渡斜面（9）和第二区域（10），过渡斜面（9）位于第一区域（8）与第二区域（10）之间，该第二区域（10）的凹槽宽度等于半圆柱体工件（3）下端的宽度（W），且该导向槽（1）的一侧设有限位面（7）；该运行机构还包括摩擦驱动器（5），该摩擦驱动器（5）固定在机体板（2）上，且其输出轴处安装有摩擦轮（4），该摩擦轮（4）的摩擦面与半圆柱体工件（3）的大圆柱体（6）相接触。

2.根据权利要求1所述的半圆柱体工件自动排列运行机构，其特征在于：所述限位面（7）与导向槽（1）内侧壁之间的水平距离为大圆柱体（6）的半径与半圆柱体工件（3）的下端半径之差。

3.根据权利要求1所述的半圆柱体工件自动排列运行机构，其特征在于：所述第一区域（8）的凹槽宽度等于半圆柱体工件（3）下端的直径，其凹槽深度不小于其下端的高度。

4.根据权利要求1或者3所述的半圆柱体工件自动排列运行机构，其特征在于：所述导向槽（1）的凹槽宽度包括滑动间隙。

5.根据权利要求1所述的半圆柱体工件自动排列运行机构，其特征在于：所述半圆柱体工件（3）的上端为小圆柱体，其上端小圆柱体半径不大于大圆柱体（6）的半径。

6.根据权利要求1所述的半圆柱体工件自动排列运行机构，其特征在于：所述摩擦驱动器（5）由电机驱动。