[实用新型]一种磁性自动转运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其涉及一种磁性自动转运装置，实现了批量工件的自动化整体转运。

背景技术

在流水线生产作业中，批量工件连续不断地从生产线上加工完成，在后续的批量工件转运作业中，一方面需要保证批量工件的整体转运，即在转运过程中批量工件保持整齐规则分布，不会在转运中批量工件混乱，另一方面要求批量转运的操作方便，转运效率高。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种磁性自动转运装置，实现了工件的自动化整体转运作业，其整体结构简单，自动转运操作方便，自动转运效率高。

本实用新型提出的一种磁性自动转运装置，包括：箱体、磁铁、活动连杆机构、固定连杆机构、第一驱动机构和第二驱动机构；

磁铁设在箱体内；

活动连杆机构第一端连接至固定连杆机构，活动连杆机构第二端穿过箱体与磁铁固定连接，第一驱动机构通过活动连杆机构驱动磁铁在箱体内上下运动；

固定连杆机构与箱体固定连接，第二驱动机构连接至固定连杆机构，第二驱动机构通过固定连杆机构可驱动箱体进行周向转动。

优选地，活动连杆机构包括第一连杆、第二连杆和多根第三连杆，第一连杆竖直布置并其第一端与固定连杆机构连接，第二连杆水平布置并固定在第一连杆第二端，多根第三连杆竖直布置并其第一端固定在第二连杆上，多根第三连杆第二端穿过箱体与磁铁固定连接；第一连杆和/或第三连杆为可伸缩机构。

优选地，第一连杆由多节节杆组成，多个节杆顺序套装组成伸缩结构，最内层或最外层的节杆与固定连杆机构固定连接，并且，最外层或最内层的节杆与第二连杆固定连接，第一驱动机构用于驱动第一连杆进行伸缩。

优选地，活动连杆机构包括两根第三连杆，两根第三连杆分别固定在第二连杆两端；或者；活动连杆机构包括四根第三连杆和两根担杆，两根担杆分别固定在第二连杆两端，四根第三连杆两两分别固定在两根担杆两端。

优选地，固定连杆机构包括第四连杆和两根第五连杆，第四连杆水平布置，两根第五连杆竖直布置并其第一端固定在第四连杆上，两根第五连杆第二端与箱体固定连接,第二驱动机构与第四连杆连接。

优选地，第四连杆一端向外延伸，第二驱动机构转动轴与第四连杆的延伸端固定连接，活动连杆机构位于两根第五连杆之间。

优选地，箱体由开口状箱座和箱盖组成，箱盖通过螺栓连接固定在箱座上形成封闭空间，箱座底部与箱盖之间的距离大于磁铁厚度。

优选地，箱座底部和/或箱盖底部设有橡胶缓冲垫。

优选地，磁铁成平板状机构。

优选地，箱体和磁铁均为方形结构或圆形结构。

本实用新型中，通过设置第一驱动机构控制磁铁在箱体内上下运动，并通过设置第二驱动机构控制箱体进行周向运动，实现了工件的自动化整体转运作业，其整体结构简单，自动转运操作方便，自动转运效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种磁性自动转运装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种磁性自动转运装置的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种磁性自动转运装置，包括：箱体1、磁铁2、活动连杆机构3、固定连杆机构4、第一驱动机构5和第二驱动机构6；其中：

磁铁2设在箱体1内；活动连杆机构3第一端连接至固定连杆机构4，活动连杆机构3第二端穿过箱体1与磁铁2固定连接，第一驱动机构5通过活动连杆机构3驱动磁铁2在箱体1内上下运动；固定连杆机构4第一端连接至第二驱动机构6，固定连杆机构4第二端与箱体1固定连接，第二驱动机构6用于驱动固定连杆机构4周向转动，并进一步驱动箱体1周向转动。

其中，可以选择第一驱动机构5为气缸，可以选择第二驱动机构6为电机。

具体地，活动连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32和多根第三连杆33，第一连杆31竖直布置并其第一端与固定连杆机构4连接，第二连杆32水平布置并固定在第一连杆31第二端，多根第三连杆33竖直布置并其第一端固定在第二连杆32上，多根第三连杆33第二端穿过箱体1与磁铁2固定连接；第一连杆31和/或第三连杆33为可伸缩机构，第一驱动机构5用于驱动第一连杆31和/或第三连杆33进行伸缩并进一步带动磁铁2在箱体1内上下运动。

具体地，固定连杆机构4包括第四连杆41和两根第五连杆42，第四连杆41水平布置，两根第五连杆42竖直布置并其第一端固定在第四连杆41上，两根第五连杆42第二端与箱体1固定连接。