[实用新型]一种磁性自动转运装置

权利要求书

1.一种磁性自动转运装置，其特征在于，包括：箱体（1）、磁铁（2）、活动连杆机构（3）、固定连杆机构（4）、第一驱动机构（5）和第二驱动机构（6）； 

磁铁（2）设在箱体（1）内； 

活动连杆机构（3）第一端连接至固定连杆机构（4），活动连杆机构（3）第二端穿过箱体（1）与磁铁（2）固定连接，第一驱动机构（5）通过活动连杆机构（3）驱动磁铁（2）在箱体（1）内上下运动； 

固定连杆机构（4）与箱体（1）固定连接，第二驱动机构（6）连接至固定连杆机构（4），第二驱动机构（6）通过固定连杆机构（4）可驱动箱体（1）进行周向转动。 

2.根据权利要求1所述的磁性自动转运装置，其特征在于，活动连杆机构（3）包括第一连杆（31）、第二连杆（32）和多根第三连杆（33），第一连杆（31）竖直布置并其第一端与固定连杆机构（4）连接，第二连杆（32）水平布置并固定在第一连杆（31）第二端，多根第三连杆（33）竖直布置并其第一端固定在第二连杆（32）上，多根第三连杆（33）第二端穿过箱体（1）与磁铁（2）固定连接；第一连杆（31）和/或第三连杆（33）为可伸缩机构。 

3.根据权利要求2所述的磁性自动转运装置，其特征在于，第一连杆（31）由多节节杆组成，多个节杆顺序套装组成可伸缩结构，最内层或最外层的节杆与固定连杆机构（4）固定连接，并且，最外层或最内层的节杆与第二连杆（32）固定连接，第一驱动机构（5）用于驱动第一连杆（31）进行伸缩并进一步带动磁铁（2）在箱体（1）内上下运动。 

4.根据权利要求2所述的磁性自动转运装置，其特征在于，活动连杆机构（3）包括两根第三连杆（33），两根第三连杆（33）分别固定在第二连杆（32）两端；或者；活动连杆机构（3）包括四根第三连杆（33）和两根担杆，两根担 杆分别固定在第二连杆（32）两端，四根第三连杆（33）两两分别固定在两根担杆两端。 

5.根据权利要求1-4中任一项所述的磁性自动转运装置，其特征在于，固定连杆机构（4）包括第四连杆（41）和两根第五连杆（42），第四连杆（41）水平布置，两根第五连杆（42）竖直布置并其第一端固定在第四连杆（41）上，两根第五连杆（42）第二端与箱体（1）固定连接,第二驱动机构（6）与第四连杆（41）连接。 

6.根据权利要求5所述的磁性自动转运装置，其特征在于，第四连杆（41）一端向外延伸，第二驱动机构（6）转动轴与第四连杆（41）的延伸端固定连接，活动连杆机构（3）位于两根第五连杆（42）之间。 

7.根据权利要求1-4中任一项所述的磁性自动转运装置，其特征在于，箱体（1）由开口状箱座（11）和箱盖（12）组成，箱盖（12）通过螺栓连接固定在箱座（11）上形成封闭空间，箱座（11）底部与箱盖（12）之间的距离大于磁铁（2）厚度。 

8.根据权利要求7所述的磁性自动转运装置，其特征在于，箱座（11）底部和/或箱盖（12）底部设有橡胶缓冲垫。 

9.根据权利要求1-4中任一项所述的磁性自动转运装置，其特征在于，磁铁（2）成平板状机构。 

10.根据权利要求1-4中任一项所述的磁性自动转运装置，其特征在于，箱体（1）和磁铁（2）均为方形结构或圆形结构。