[实用新型]一种激光发射装置

权利要求书

1.一种用于自动追踪的激光发射装置，其特征在于，包括激光发射器、激光发射器姿态调整装置和控制盒，所述的激光发射器安装于激光发射器姿态调整装置上，所述的控制盒通信连接激光发射器姿态调整装置以实现对激光发射器姿态的控制，激光发射器的控制端连接控制盒的输出端，所述的激光发射器姿态调整装置包括水平微调机构、激光发射器旋转机构和调平机构，所述的激光发射器安装于水平微调机构上，所述的激光发射器旋转机构连接水平微调机构以实现驱动激光发射器旋转，水平微调机构和激光发射器旋转机构均安装于调平机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动追踪的激光发射装置，其特征在于，所述的调平机构包括底板、二升降步进电机、二丝杆、开有用于穿过丝杆的穿孔的连接板、二活动板、固定挡板、二限位传感器、三球头关节轴承、平台板、固定支杆、倾角传感器，所述的二升降步进电机和固定支杆均固定于底板上，所述的连接板水平固定于升降步进电机上，二丝杆的一端穿过连接板的穿孔分别连接二升降步进电机，另一端连接活动板，升降步进电机驱动丝杆旋转并带动活动板升降，所述的固定挡板竖直固定于连接板上以实现对活动板的导向，所述的二限位传感器水平固定于固定挡板上以实现对活动板的限位，所述的三球头关节轴承的一端分别固定于平台板的底部以支撑平台板，其中两个球头关节轴承的另一端分别固定于二活动板上，另一个球头关节轴承固定于固定支杆上，所述的倾角传感器固定于平台板上，控制盒固定于底板上，激光发射器旋转机构固定于平台板的底部，限位传感器、倾角传感器、升降步进电机和激光发射器旋转机构分别通信连接控制盒。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动追踪的激光发射装置，其特征在于，所述的水平微调机构包括水平调整支架和筒状的激光发射器安装孔，所述的激光发射器安装孔固定于水平调整支架上并用于固定激光发射器，所述的水平调整支架为双层互相垂直叠放的夹状的支架，两层支架的末端分别设有横向水平微调螺钉和纵向水平微调螺钉，水平调整支架安装于平台板上且底部连接激光发射器旋转机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动追踪的激光发射装置，其特征在于，所述的激光发射器旋转机构为旋转步进电机。