[实用新型]汽车起重机液压合流控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压先导控制起重机的一种双定量泵液压油合流控制系统。 

背景技术

全液压汽车起重机上车液压系统按动作可以分为平台回转、伸缩臂（吊臂伸缩）、变幅、主卷扬及副卷扬五个子系统，因为各动作工况特点及液压元件配置的各不相同，结合整机性能要求及安全性能要求考虑，液压系统在设计之初就决定了上述各子系统工作时需要的额定压力、流量相差巨大。由于变量泵成本较高，故行业中一般在中小吨位汽车起重机上，采用多个定量泵分别为上述几个子系统供油，当特定动作需要压力油流量较大时，将多个定量泵中的几个定量泵合流，以达到增大特定动作速度的目的。 

目前，全液压汽车起重机液压合流控制系统一般采用主油路合流控制方案，主要方式有两种，即卷扬单向合流及全动作合流方式，分述如下： 

卷扬单向合流系统

如图2所示，工作原理为：该系统为两个定量齿轮泵供给汽车起重机上车主卷扬、副卷扬、伸缩臂、变幅动作。泵一输出高压油为P1，泵二输出压力油为P2。 

主卷扬阀芯或副卷扬阀芯动作时，合流阀处于上位工作，将P1、P2压力油进行合流，系统流量Q=Q泵一+Q泵二，卷扬动作速度由泵一及泵二输出压力油流量总和决定。 

当变幅阀芯或伸缩阀芯动作时，压力油通过梭阀使得合流阀处于下位工作，断开合流状态，此时，卷扬系统流量Q卷=Q泵一，主/副卷扬动作速度由泵一输出流量决定；伸缩、变幅系统流量Q伸/变=Q泵二。伸缩、变幅动作速度由泵二输出流量决定。 

当主/副卷扬阀芯及伸缩/变幅阀芯同时动作，即汽车起重机做复合动作时，合流阀在伸缩/变幅负载压力作用下处于上位工作，断开合流状态。主/副卷扬动作及伸缩/变幅动作分别为泵一及泵二供油，防止出现欠流量饱和状态而无法进行复合动作。 

该系统存在主要缺陷在于：只能有卷扬单向合流状态，即系统只能向卷扬动作进行合流，而伸缩臂、变幅动作不可以合流，当伸缩臂、变幅动作需要较快速度时，该系统无法实现，只能通过其他方案解决。 

全动作合流系统 

如图3所示，该系统由两个定量齿轮泵输出压力油P1及P2供给上车压力油驱动主卷扬、副卷扬、伸缩臂、变幅动作。合流原理为：

当主卷扬阀芯或副卷扬阀芯动作时，压力油通过梭阀，使得合流阀一处于下位工作，此时，P2压力油经合流阀二，与P1压力油合流供给主、副卷扬动作，达到增大主、副卷扬动作速度的目的。

当变幅阀芯或伸缩臂阀芯动作时，压力油通过梭阀，使得合流阀一处于下位工作，此时，P1压力油经合流阀二，与P1压力油合流供给伸缩臂、变幅动作，达到增大伸缩臂、变幅动作速度的目的。 

该系统主要缺陷有两点，分述如下： 

1、功率损失增大，在变幅落及缩臂动作中，供给变幅落及缩臂动作压力油仍然为合流后的压力油P1+P2，但变幅落及缩臂动作需要限制动作速度以提高整机安全性能，此时，系统压差增大，对平衡阀性能要求增加，同时造成液压系统溢流损失增大，温升过高等不利因素。

2、主控制阀加工困难，容易产生故障，合流阀均需要集成在主控阀内，加上主控阀内梭阀控制网络繁杂不堪，增加主控阀加工难度，且容易造成梭阀控制网络堵塞等故障。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为全液压汽车起重机液压系统提供一种合流控制方案，其既可解决主控阀目前行业内卷扬单向合流系统导致的伸缩、变幅动作速度慢的问题，也有效解决了双向合流系统能耗问题，而且在复合动作时合理分配系统压力油流量以及有效增加整机功率利用率，提高安全性能，从而有效降低液压系统故障率。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：