[实用新型]锻压系统高效重载作业机器人安全保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锻压系统高效重载作业机器人安全保护系统。

背景技术

在重载锻压系统中，由于冲击压力较大，如果超出负荷的话，很容易造成设备损坏；因此在使用时需要提供一安全保护系统，以避免这种现象的产生。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种能对操作机实现良好保护的锻压系统高效重载作业机器人安全保护系统。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型设置在各运动副的比例换向阀A、B输出腔之间，包括：

和A腔连接的溢流阀一、和溢流阀一连接的单向阀一；以及和B腔连接溢流阀二，和溢流阀二连接的单向阀二；

所述单向阀一的输出腔连接B腔，单向阀二的输出腔连接A腔；

在所述溢流阀一和单向阀一之间、以及溢流阀二和单向阀二之间设连通至油箱的油路。

本实用新型的优点是：当缓冲缸任意一腔油压超压时，可通过溢流阀排油；在缓冲过程中，缓冲缸一腔的油大都流入另一腔，从而达到卸荷的和吸收冲击的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1为溢流阀一、2为单向阀一、3为溢流阀二、4为单向阀二、5为油路。

具体实施方式

本实用新型设置在各运动副的比例换向阀A、B输出腔之间，包括：

和A腔连接的溢流阀一1、和溢流阀一1连接的单向阀一2；以及和B腔连接溢流阀二3，和溢流阀二3连接的单向阀二4；

所述单向阀一1的输出腔连接B腔，单向阀二4的输出腔连接A腔；

在所述溢流阀一1和单向阀一2之间、以及溢流阀二3和单向阀二4之间设连通至油箱的油路5。

当A腔受锻锤下压或运动惯性力产生高压时，油从溢流阀一1经过单向阀一2回到B腔，少部分由油路5回到油箱，从而达到卸荷的和吸收冲击的作用。当B腔受锻锤下压或运动惯性力产生高压时，油从溢流阀二3经过单向阀二4回到A腔，少部分由油路5回到油箱，从而达到卸荷的和吸收冲击的作用。