[实用新型]锻压系统高效重载作业机器人安全保护系统有效
| 申请号： | 201320380892.3 | 申请日： | 2013-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN203374561U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王愉翔;王修山;吕飞;高峰;傅新;郭为忠;张皖红;朱红艳 | 申请（专利权）人： | 江苏一重数控机床有限公司 |
| 主分类号： | F15B20/00 | 分类号： | F15B20/00;B21J9/12 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锻压 系统 高效 重载 作业 机器人 安全 保护 | ||
【权利要求书】：
1.锻压系统高效重载作业机器人安全保护系统，其特征在于，设置在各运动副的比例换向阀A、B输出腔之间，包括：
和A腔连接的溢流阀一、和溢流阀一连接的单向阀一；以及和B腔连接溢流阀二，和溢流阀二连接的单向阀二；
所述单向阀一的输出腔连接B腔，单向阀二的输出腔连接A腔；
在所述溢流阀一和单向阀一之间、以及溢流阀二和单向阀二之间设连通至油箱的油路。
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