[实用新型]变正压力式非对称夹持惯性压电旋转驱动器

权利要求书

1.一种变正压力式非对称夹持惯性压电旋转驱动器，其包括金属基板(3)、夹持体(4)、连接件(16)、主体(8)、旋转体(13)和底座(14)，其特征在于：所述的惯性驱动器采用非对称夹持，所述的惯性压电驱动器结构中的压电双晶片振子双向摆动时产生不同的接触面正压力。 

2.根据权利要求1所述的变正压力式非对称夹持惯性压电旋转驱动器，其特征在于金属基板(3)和连接件(16)的固定采用可移动式夹持体(4)固定，用来形成不同的夹持差。 

3.根据权利要求1所述的变正压力式非对称夹持惯性压电旋转驱动器，其特征在于连接件(16)在旋转体(13)上采用与水平接触面不平行固定。 

4.根据权利要求1所述的变正压力式非对称夹持惯性压电旋转驱动器，其特征在于旋转体(13)在主体(8)上的固定位置采用可变动式。 

5.根据权利要求1所述的变正压力式非对称夹持惯性压电旋转驱动器，其特征在于主体(8)上有半环形位置导向孔，可以使旋转体围绕环形中心点旋转定位。 

6.根据权利要求1所述的变正压力式非对称夹持惯性压电旋转驱动器，其特征在于通过底座(14)的设计，保持主体的稳定性，适当减小驱动器与接触面之间的接触面积。