[实用新型]一种手持式核桃采摘机

说明书

技术领域

本实用新型属于林果采摘技术领域，具体涉及一种手持式核桃采摘机。 

背景技术

采摘核桃的传统方法是人工采摘，现阶段国内核桃采摘普遍采用的方法是“棍棒敲打法”一次完成收获，这种方法劳动强度大、具有一定危险、用工量多、效率低、成本高。尤其对生长在山里的核桃采摘更是危险。这种方法还存在容易损伤枝芽，破坏树势，影响来年产量等问题。为了提高工作效率，中国专利说明书公开了一种“震动采摘机”(专利号为“200820135334. X)，这种手握式的采摘机利用高频振荡的震动频率能使果实快速掉下来，虽然不是用杆子敲打，但仍要用手一点一点地接触树的上部，且杆的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。中国专利说明书还公开了一种“振动式果树采收机”，其专利号为“200820125040. 9，这种振动式果树采收机，由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，其特征在于:果树振摇装置安装在不小于44kw的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制系统安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸千可及的位置，油箱及配重三点挂接在拖拉机后。虽然一个人就可以操作该机器，机动性好，采果速度快，而且采收机的机械振动不会破坏树木，有效的机械操作代替了人工，从而节省劳力，提高收获的效率。但是该机由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，不仅机械结构复杂，制造成本高，设各需要较大的工作空间，仅适宜于果树四周有较大工作空间的果实采摘。专利号（201010278963. X）的专利，公开了名称为一种林果采摘机，该采摘机包括移动式行走装置、动力电源、采摘升降装置，折叠延长杆、气站、振动采摘装置。该采摘机的振动采摘装置能对不同位置距离和不同高低的果树夹持，采用履带式行走装置，适用在丘陵地区，尤其是适用山地道路坡度大的土作面上采收林果，该机机动灵活，工效高、工作空间要求小，采收效率高。但其所占面积较大，不适于山坡等核桃林园的采摘。又国内有专利公开一种爬树式山核桃采摘机器人，其专利号为 [0003]201110377079.6，这种所述山核桃采摘机器人包括爬树机构、机械臂和末端执行装置。在机械臂实现定位使其处于所摘取果实前方一定距离以内以后，停止机械臂的动作。启动执行电机，电机带动曲柄转动，通过曲柄滑块机构使剪刀闭合，剪下山核桃。山核桃在自重的作用下落入收集框中。这种采摘机器人结构较复杂、效率低不适合大面积的核桃林采摘。 

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种手持式核桃采摘机，该机不仅操作简单、方便，与树干无夹持损伤，而且灵活，高效，携带方便，工作空间要求小，采收效率高。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是: 

一种手持式核桃采摘机，包括有动力源汽油机、离合器、减速器，传动软轴，连接筒，振动装置、手柄，挡板，上述动力源汽油机与离合器连接，离合器与减速器连接，减速器与传动软轴连接，传动软轴通过连接筒与振动装置连接，手柄通过螺纹连接与振动装置连接，振动装置与挡板固定。

在振动装置上面固定有手柄，既可以方便手持也可以通过人力使机器和树紧密接触。 

所述的振动装置包括箱体、凸轮、震动块、弹簧、弹簧槽、轴承、轴，轴承安装在振动装置的箱体上，轴与轴承固定相连，凸轮位于轴的中间与轴过盈配合，凸轮推动震动块进行周期性震动，弹簧一端位于弹簧槽内，一端与震动块相连，弹簧可以保持震动块与凸轮紧密接触。 

本发明的便携式核桃采摘机与现有技术相比较具有以下效果: 

1）该机通过软轴传递动力，实现了夹持装置夹持树干的的多方位、大范围的移动，满足对不同位置距离和不同高低、不同成熟度的果树夹持采摘需要。

2）该手持式核桃采摘机结构比较简单，制造费用也比较低。 

3）该机采用汽油机做为动力，携带方便，能适用在丘陵地区、山坡地区核桃的采摘，尤其是山地道路坡度大的工作面上采收核桃。 

4）该机可以实现在360度范围内变位置和距离的移动，满足果树不同位置的需要。 

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。 

图2是图1的俯视结构示意图。 

图3是图1的主视结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施作进一步详细说明。