[实用新型]一种具有万向轴的机械悬伸臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种具有万向轴的机械悬伸臂。

背景技术

由于手持器械的不稳定性，机械臂被广泛应用在工业、电子、建筑、医疗等各个领域，现有技术的机械臂可以上、下、左、右、前、后六个方向随意移动，但很难进行微小距离的调整，对于精确度要求较高的行业来说，这样的机械臂显然不能满足要求，尤其在建筑和医疗领域，微小的差距可能埋下极大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的：提供一种具有万向轴的机械悬伸臂，能通过万向轴调整悬伸臂的移动和转动角度，精准度较高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种具有万向轴的机械悬伸臂，包括底座、第一万向轴、支撑杆、伸缩杆、第二万向轴、悬伸臂、第三万向轴、夹持部、第一控制板、第二控制板和第三控制板；所述的底座固定在地面上，所述的支撑杆的底端通过所述的第一万向轴固定在底座的中央，所述的第一万向轴带动支撑杆同步转动；所述的伸缩杆的一端与支撑杆的顶端固定连接，且伸缩杆向支撑杆的一侧上方延伸，所述的伸缩杆的另一端通过所述的第二万向轴与所述的悬伸臂的一端连接，所述的第二万向轴带动悬伸臂同步转动，所述的悬伸臂的另一端通过所述的第三万向轴与所述的夹持部连接，所述的第三万向轴带动夹持部同步转动；所述的第一控制板设置在支撑杆上，第一控制板与第一万向轴连接；所述的第二控制板设置在伸缩杆上，第二控制板与第二万向轴连接；所述的第三控制板设置在悬伸臂上，第三控制板与第三万向轴连接。

上述的具有万向轴的机械悬伸臂，其中，为了控制第一万向轴的转动角度，所述的第一控制板上设有电源开关键和向上、向下、向左、向右、向前、向后六个方向按键。

上述的具有万向轴的机械悬伸臂，其中，为了控制第二万向轴的转动角度和伸缩杆的伸缩长度，所述的第二控制板上设有向上、向下、向左、向右、向前、向后六个方向按键、延伸按键和收缩按键。

上述的具有万向轴的机械悬伸臂，其中，为了控制第三万向轴的转动角度，所述的第一控制板上设有向上、向下、向左、向右、向前、向后六个方向按键。

上述的具有万向轴的机械悬伸臂，其中，为了便于器械的悬挂，所述的悬伸臂临近第三万向轴的一端设有悬挂凹槽。

上述的具有万向轴的机械悬伸臂，其中，所述的夹持部的前端呈V形结构，且夹持部上设有夹持凹槽，所述的夹持凹槽上设有橡胶垫。

上述的具有万向轴的机械悬伸臂，其中，为了调节夹持部的夹紧程度，所述的夹持部上设有夹紧螺丝，所述的夹紧螺丝穿过夹持部的后端，且夹紧螺丝的两端设有固定螺母。

本实用新型能通过三个万向轴的设计调节支撑杆、悬伸臂和夹持部的转动角度，还能通过伸缩杆调节伸缩长度，能利用控制板达到精确控制的目的，尤其适用于建筑、医疗等领域。

附图说明

图1是本实用新型所述一种具有万向轴的机械悬伸臂的整体结构示意图。

附图中标记分述如下：1、底座，2、第一万向轴，3、支撑杆，4、伸缩杆，5、第二万向轴，6、悬伸臂，61、悬挂凹槽，7、第三万向轴，8、夹持部，81、夹持凹槽，82、橡胶垫，83、夹紧螺丝，84、固定螺母，9、第一控制板，91、电源开关键，92、方向按键，10、第二控制板，101、方向按键，102、延伸按键，103、收缩按键，11、第三控制板，111、方向按键。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种具有万向轴的机械悬伸臂，包括底座1、第一万向轴2、支撑杆3、伸缩杆4、第二万向轴5、悬伸臂6、第三万向轴7、夹持部8、第一控制板9、第二控制板10和第三控制板11；所述的底座1固定在地面上，所述的支撑杆3的底端通过所述的第一万向轴2固定在底座1的中央，所述的第一万向轴2带动支撑杆3同步转动；所述的伸缩杆4的一端与支撑杆3的顶端固定连接，且伸缩杆4向支撑杆3的一侧上方延伸，伸缩杆4的另一端通过所述的第二万向轴5与所述的悬伸臂6的一端连接，第二万向轴5带动悬伸臂6同步转动，悬伸臂6的另一端通过所述的第三万向轴7与所述的夹持部8连接，第三万向轴7带动夹持部8同步转动；所述的第一控制板9设置在支撑杆3上，第一控制板9与第一万向轴2连接；所述的第二控制板10设置在伸缩杆4上，第二控制板10与第二万向轴5连接；所述的第三控制板11设置在悬伸臂6上，第三控制板11与第三万向轴7连接。

所述的第一控制板9上设有电源开关键91和向上、向下、向左、向右、向前、向后六个方向按键92，用于精确控制第一万向轴2的转动方向和角度。