[实用新型]双控激光平地机

权利要求书

1.一种双控激光平地机，包括牵引传动装置、平地装置、控制装置、激光发射装置、激光接收装置，牵引传动装置与平地装置连接；

控制装置用于控制激光接收装置与平地装置的升降；

激光发射装置用于发射激光束，并形成激光扫平面；

激光接收装置用于接收激光信号并将激光信号对比分析；

其特征在于：平地装置包括行走轮、平地铲，控制装置包括双控装置、液压控制装置，激光接收装置包括第一激光接收装置、第二激光接收装置；平地铲安装在行走轮上，双控装置安装在牵引装置上，液压控制装置安装在平地铲上，第一激光接收装置、第二激光接收装置安装在平地铲上；双控装置控制液压控制装置，液压控制装置控制第一激光接收装置、第二激光接收装置的升降，并控制行走轮的升降。

2.如权利要求1所述的双控激光平地机，其特征在于：第一激光接收装置包括第一升降杆、第一激光接收器，第二激光接收装置包括第二升降杆、第二激光接收器；第一激光接收器安装在第一升降杆上，第二激光接收器安装在第二升降杆上，第一升降杆、第二升降杆安装在液压控制装置上；第一激光接收器与第二激光接收器包括激光接收单元、对比分析单元，激光接收单元用于接收激光发射装置发出的激光信号，并将激光信号发送到对比分析单元，对比分析单元将接收的激光信号与预存的激光基准面对比，并将对比的差值发送到双控装置，双控装置控制液压控制装置，液压控制装置控制第一升降杆、第二升降杆的升降。

3.如权利要求2所述的双控激光平地机，其特征在于：平地装置还包括第一轮轴、第二轮轴，行走轮包括第一行走轮、第二行走轮，第一行走轮安装在第一轮轴上，第二行走轮安装在第二轮轴上，第一轮轴、第二轮轴分别通过连接杆安装在平地铲上；液压控制装置包括油箱、压力控制阀、第一油缸、第二油缸、第一液压马达、第二液压马达、液压动力源、信号控制装置；油箱安装在平地铲上，压力控制阀安装在油箱上，压力控制阀通过液压管路与油箱、第一油缸、第二油缸、第一液压马达、第二液压马达连接，第一油缸与第一轮轴连接，第二油缸与第二轮轴连接，第一液压马达与第一升降杆连接，第二液压马达与第二升降杆连接，液压动力源通过液压管路与油箱连接，信号控制装置与双控装置连接；第一油缸控制第一轮轴的升降，第二油缸控制第二轮轴的升降，第一液压马达控制第一升降杆的升降，第二液压马达控制第二升降杆的升降，双控装置控制液压动力源向第一油缸、第二油缸、第一液压马达、第二液压马达提供动力，信号控制装置控制压力控制阀。