[实用新型]一种装载机料斗自动放平控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装载机料斗自动放平控制装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。目前装载机在操控过程中，完全凭借驾驶员感觉完成料斗放平动作，稍有不慎就会操作失误，导致料斗不能放平，再次操控时，增加了油耗，还浪费了时间。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理、能够一次性完成自动放平动作、智能化控制动作精准、操控简单、减少油耗、节约时间的装载机料斗自动放平控制装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种装载机料斗自动放平控制装置，包括料斗油缸10，其特殊之处在于料斗油缸10上设有料斗油缸位置检测传感器11，料斗油缸位置检测传感器11安装在料斗油缸位置检测传感器支架12上，料斗油缸位置检测传感器11与中央控制器13连接，料斗油缸10与装载机分配器8连接，装载机分配器料斗操控杆7穿过固定板6固定在装载机分配器8上，装载机分配器料斗操控杆7顶端安装有驾驶员手部感应装置1，装载机分配器料斗操控杆7两侧分别设有第一感应器2和第二感应器3，第一感应器2和第二感应器3的输出端与中央控制器13连接，中央控制器13的输出端与第一电磁铁4、第二电磁铁5连接，第一感应器2、第二感应器3和第一电磁铁4、第二电磁铁5安装在固定支架9上。

本实用新型的装载机料斗自动放平控制装置，能够在中央控制器的帮助下，完成料斗自动放平，一次性完成自动放平动作，自动化控制动作精准，操控简单，减少油耗，节约时间。

附图说明

图1：本实用新型的装载机料斗自动放平控制装置结构示意图；

图2：本实用新型的装载机料斗自动放平控制装置工作原理框图；

图中：1、驾驶员手部感应装置，2、第一感应器，3、第二感应器，4、第一电磁铁，5、第二电磁铁，6、固定板，7、装载机分配器料斗操控杆，8、装载机分配器，9、固定支架，10、料斗油缸，11、料斗油缸位置检测传感器，12、料斗油缸位置检测传感器支架，13、中央控制器。

具体实施方式

以下参考附图给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成作进一步详细说明。

本实施例的装载机料斗自动放平控制装置，包括料斗油缸10，料斗油缸10上设有料斗油缸位置检测传感器11，料斗油缸位置检测传感器11安装在料斗油缸位置检测传感器支架12上，料斗油缸位置检测传感器11与中央控制器13连接，料斗油缸10与装载机分配器8连接，装载机分配器料斗操控杆7穿过固定板6固定在装载机分配器8上，装载机分配器料斗操控杆7顶端安装有驾驶员手部感应装置1，装载机分配器料斗操控杆7两侧分别设有第一感应器2和第二感应器3，第一感应器2和第二感应器3的输出端与中央控制器13连接，中央控制器13的输出端与第一电磁铁4、第二电磁铁5连接，第一感应器2、第二感应器3和第一电磁铁4、第二电磁铁5安装在固定支架9上。

工作原理：

当驾驶员手部感应装置感应到信号后，对中央控制器发出信号，中央控制器判断处理后，切断整个电力系统，从而避免了错误操作；

当驾驶员想通过中央控制器完成料斗自动放平动作时，只需将手离开手部感应装置，并根据装载机料斗油缸的位置向前推动或向后拉动装载机分配器料斗操控杆即可，当第一感应器或第二感应器检测到了分配器料斗操控杆后，便向中央控制器发出信号，经过中央控制器处理，向第一电磁铁或第二电磁铁送出电能，然后电磁铁将装载机分配器料斗操控杆吸附，从而带动料斗油缸移动，当料斗油缸移动到料斗油缸位置检测传感器位置时，料斗油缸位置检测传感器通过CAN总线将信号传送给中央控制器，经过中央控制器处理，将向电磁铁送出的电能切断，分配器料斗操控杆在装载机分配器的作用下复位到中位，同时切断料斗油缸液压，料斗油缸停止动作。从而实现了装载机料斗的一次性自动放平动作。

本实用新型未详细说明的内容均为现有技术，本领域技术人员可以从本实施例及现有技术获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本实用新型的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。