[实用新型]可变径均力矩滚轮架控制装置

权利要求书

1.可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，其包括用于控制待焊缝工件最大直径转速的主控制装置和至少一个辅助控制装置，所述主控制装置和辅助控制装置均包括控制器、电位器、用于驱动待焊缝工件的驱动装置和用于反馈驱动装置转速信号、外部故障信号以及控制驱动装置转速及速度力矩的变频控制装置，所述驱动装置通过变频控制装置与控制器相连接，所述电位器连接所述的控制器，通过电位器调节其输出速度，所述辅助控制装置的控制器通过信号电缆与主控制装置的控制器相连接，所述辅助控制装置的输出速度小于或等于主控制装置的输出速度。

2.根据权利要求1所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述变频控制装置包括速度控制模块、外部故障报警模块、用于检测驱动装置力矩的力矩检测模块以及力矩控制模块，所述速度控制模块、外部故障报警模块、力矩检测模块以及力矩控制模块均与控制器相连接，所述速度控制模块和力矩控制模块均与驱动装置相连接。

3.根据权利要求1或2所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述主控制装置和辅助控制装置均还包括正转速开关和负转速开关，所述正转速开关和负转速开关均与控制器相连接。

4.根据权利要求1或2所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述主控制装置和辅助控制装置均还包括用于作为主控制装置和辅助控装置切换的主辅机切换开关，所述主辅机切换开关与控制相连接。

5.根据权利要求2所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述速度控制模块和力矩控制模块还均连接有一模拟量扩展模块，所述控制器通过模拟量扩展模块与速度控制模块和力矩控制模块相连接。

6.根据权利要求2或5所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述变频控制装置采用的是变频器，所述变频器还连接有模拟量输出模块。

7.根据权利要求2或5所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述主控制装置和辅助控制装置还包括速度采集模块，所述速度采集模块与速度控制模块相连接。

8.根据权利要求7所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述速度采集模块采用的是编码器。

9.根据权利要求1所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述控制器采用的是PLC，所述的驱动装置采用的异步电机。