[实用新型]空天地多机型无人机遥控遥测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及无人机领域中的一种空天地多机型无人机遥控遥测系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用也越来越广泛。由于无人机具有无人驾驶、体积小，机动性好等优点，特别适合执行侦查等任务。

然而，在现有技术中，无人机的驾驶由地面控制站来控制，地面控制站的位置相对固定，不够灵活；此外，地面控制站由于抗干扰能力差等原因，通常只能同时控制一架无人机。因此，无人机的应用受到严重限制。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种空天地多机型无人机遥控遥测系统，该空天地多机型无人机遥控遥测系统能够同时控制多架无人机，并且具有良好的抗干扰性和机动性。

本实用新型提供了一种空天地多机型无人机遥控遥测系统，该空天地多机型无人机遥控遥测系统包括：

至少两架无人机，该无人机包括：无人机自驾仪、摄像机和无线传输设备，该无线传输设备具有多载波调制装置和多载波解调装置，该无线传输设备与该无人机自驾仪电连接，并且该无线传输设备与该摄像机电连接；

应急指挥车，该应急指挥车包括：底盘、容纳该底盘的车厢、与该底盘固定连接且设置在该车厢内的设备机柜、以及提供驱动力或者牵引力的动力装置；

车载收发机，该车载收发机设置在该车厢顶部，且位于该车厢外部，该车载收发机采用多载波调制与解调方式传输数据和信号，并且该车载收发机与该无线传输设备电连接；

遥控遥测设备，该遥控遥测设备固定在该设备机柜内，该遥控遥测设备与该车载收发机电连接；和

呈现装置，该呈现装置与该设备机柜固定连接，并且该呈现装置与该遥控遥测设备电连接；

其中，该摄像机拍摄的音视频信号经过该多载波调制装置调制后，由该无线传输设备发送至该车载收发机，该车载收发机将接收的音视频信号进行多载波解调后发送至遥控遥测设备，该遥控遥测设备将接收的音视频信号存储在存储器中，或通过该呈现装置呈现给用户；

该遥控遥测设备将飞行状态控制数据发送至该车载收发机，该车载收发机将飞行状态控制数据进行多载波调制后发送至该无线传输设备，该无线传输设备接收飞行状态控制数据后，通过该多载波解调装置将飞行状态控制数据进行多载波解调，并发送至该无人机自驾仪。

优选地，该无人机自驾仪的遥测数据经过该多载波调制装置调制后，由该无线传输设备发送至该车载收发机，该车载收发机将接收的遥测数据进行多载波解调后发送至遥控遥测设备，该遥控遥测设备将接收的遥测数据存储在存储器中，或通过该呈现装置呈现给用户。

优选地，该摄像机为可见光摄像机、红外夜视摄像机或遥控摄像机。

优选地，该无线传输设备的工作频段为310MHz至340MHz。

优选地，该呈现装置包括显示器和/或扬声器。

优选地，该飞行状态控制数据包括下列数据中的至少一种数据：地图数据、航向控制数据、速度控制数据、高度控制数据、航行时间控制数据、起飞和降落控制数据。

优选地，该空天地多机型无人机遥控遥测系统还包括：设置在该车厢内的供电系统，该供电系统用于给该车载收发机、该遥控遥测设备和该呈现装置供电。

优选地，该供电系统包括直流供电装置和交流供电装置。

优选地，该设备机柜包括设置在该设备机柜底部且与该底盘固定连接的机柜减震器。

优选地，该设备机柜包括设置在该设备机柜顶部和/或侧部的散热器。

由于采用上述技术方案，本实用新型的空天地多机型无人机遥控遥测系统，通过对待传输的数据或信号进行多载波调制与解调，能够增强数据或信号之间的抗干扰能力，从而能够同时控制多架无人机；并且，由于遥控遥测设备、车载收发机等设备设置在应急指挥车内，并具有移动通信、空中无人机、数字集群通信、高清图像压缩和抗干扰无线传输等功能，使得本实用新型的空天地多机型无人机遥控遥测系统能够形成功能完备的空、天、地一体化移动指挥中心，从而具有良好的机动性，并能够提高指挥的准确性和及时性；此外，本实用新型的空天地多机型无人机遥控遥测系统还具有结构简单、实时性好、可靠性高和实用性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的空天地多机型无人机遥控遥测系统的示意图。

图2是根据本实用新型的空天地多机型无人机遥控遥测系统的另一示意图。