[实用新型]空天地多机型无人机遥控遥测系统

权利要求书

1.一种空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，包括：

至少两架无人机，所述无人机包括：无人机自驾仪、摄像机和无线传输设备，所述无线传输设备具有多载波调制装置和多载波解调装置，所述无线传输设备与所述无人机自驾仪电连接，并且所述无线传输设备与所述摄像机电连接；

应急指挥车，所述应急指挥车包括：底盘、容纳所述底盘的车厢、与所述底盘固定连接且设置在所述车厢内的设备机柜、以及提供驱动力或者牵引力的动力装置；

车载收发机，所述车载收发机设置在所述车厢顶部，且位于所述车厢外部，所述车载收发机采用多载波调制与解调方式传输数据和信号，并且所述车载收发机与所述无线传输设备电连接；

遥控遥测设备，所述遥控遥测设备固定在所述设备机柜内，所述遥控遥测设备与所述车载收发机电连接；和

呈现装置，所述呈现装置与所述设备机柜固定连接，并且所述呈现装置与所述遥控遥测设备电连接；

其中，所述摄像机拍摄的音视频信号经过所述多载波调制装置调制后，由所述无线传输设备发送至所述车载收发机，所述车载收发机将接收的音视频信号进行多载波解调后发送至遥控遥测设备，所述遥控遥测设备将接收的音视频信号存储在存储器中，或通过所述呈现装置呈现给用户；

所述遥控遥测设备将飞行状态控制数据发送至所述车载收发机，所述车载收发机将飞行状态控制数据进行多载波调制后发送至所述无线传输设备，所述无线传输设备接收飞行状态控制数据后，通过所述多载波解调装置将飞行状态控制数据进行多载波解调，并发送至所述无人机自驾仪。

2.根据权利要求1所述的空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，所述无人机自驾仪的遥测数据经过所述多载波调制装置调制后，由所述无线传输设备发送至所述车载收发机，所述车载收发机将接收的遥测数据进行多载波解调后发送至遥控遥测设备，所述遥控遥测设备将接收的遥测数据存储在存储器中，或通过所述呈现装置呈现给用户。

3.根据权利要求1所述的空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，所述摄像机为可见光摄像机、红外夜视摄像机或遥控摄像机。

4.根据权利要求1所述的空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，所述无线传输设备的工作频段为310MHz至340MHz。

5.根据权利要求1所述的空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，所述呈现装置包括显示器和/或扬声器。

6.根据权利要求1所述的空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，所述飞行状态控制数据包括下列数据中的至少一种数据：地图数据、航向控制数据、速度控制数据、高度控制数据、航行时间控制数据、起飞和降落控制数据。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，所述空天地多机型无人机遥控遥测系统还包括：设置在所述车厢内的供电系统，所述供电系统用于给所述车载收发机、所述遥控遥测设备和所述呈现装置供电。

8.根据权利要求7所述的空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，所述供电系统包括直流供电装置和交流供电装置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，所述设备机柜包括设置在所述设备机柜底部且与所述底盘固定连接的机柜减震器。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，所述设备机柜包括设置在所述设备机柜顶部和/或侧部的散热器。