[实用新型]集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，特别是一种集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置。

背景技术

现有技术的真空包装机中，包装袋的出料方式一般为通过机械手夹持到位后松开，包装袋落在出料输送皮带上，即在包装机内还要配套设计一套出料输送装置，成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的提出一种集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置。

本实用新型采用如下技术方案：

集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，其特征在于：包括一底板、一夹持机构、一整形板、一翻转联动机构和一整形联动机构，该翻转联动机构连接驱动底板翻转，该整形联动机构连接驱动整形板翻转。

进一步的，所述整形板位于所述底板上方，且其一端与底板铰接，所述整形联动机构包括滑动件、驱动轴和整形气缸，所述驱动轴一端与整形气缸相连，另一端与滑动件铰接，该滑动件可被驱动在整形板底部滑动带动整形板相对底板转动。

进一步的，所述整形板底部设有滑轨，所述滑动件包括滑块和第一转动座，所述第一转动座固定于滑块上，该第一转动座与所述驱动轴铰接且可驱动滑块沿滑轨滑动。

进一步的，所述整形板底部固定定位块，所述底板顶部对应设置定位座。

进一步的，所述翻转联动机构包括导向组件、第二转动座、连接轴和翻转气缸，该第二转动座保持固定，该连接轴两端分别与第二转动座和所述底板底部铰接，所述翻转气缸杆端也与底板底部铰接，该底板与导向组件、第二转动座及连接轴构成曲柄滑块结构。

进一步的，所述导向组件包括支座、滚轮和导座，所述导座保持固定且设有一滑槽，所述支座一端固定于所述底板底部，另一端与滚轮相连，该滚轮滚动地设置于该导座滑槽上。

进一步的，所述夹持机构包括一上夹组件、一下夹组件、一上夹气缸和一下夹气缸，该上夹气缸和下夹气缸分别连接驱动上夹组件和夹组件相对底板上下移动。

进一步的，所述上夹组件包括上夹、若干上导轴和连杆，该上夹位于底板上方，该上导轴一端分别与上夹相连，另一端穿过底板与连杆相连，所述上夹气缸连接驱动该连杆移动带动上夹移动。

进一步的，所述下夹组件包括下夹和若干下导轴，该下夹位于底板与上夹之间，该下导轴一端穿过底板，所述下夹气缸连接驱动下夹移动。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，设置底板、夹持机构、整形板、翻转联动机构和整形联动机构，通过夹持机构对包装袋进行夹袋，翻转联动机构连接驱动底板实现对包装袋进行翻转，整形联动机构连接驱动整形板翻转整平包装袋内物料，一气呵成、简化了包装机的结构；各个联动机构具有各自的驱动气缸，分工合作、互不干扰、配合巧妙；通过整形联动机构驱动整形板卸袋，无需多余的输送机构，包装袋依靠自重滑到出料架上，出料方式合理，节约成本，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的整形板与整形联动机构的结构示意图；

图4为本实用新型底板与翻转联动机构的结构示意图；

图5为本实用新型上夹组件和上夹气缸的结构示意图；

图6为本实用新型下夹组件和下夹气缸的结构示意图；

图7为本实用新型底板翻转状态一；

图8为本实用新型底板翻转状态二；

图9为本实用新型整形板振袋示意图；

图10为本实用新型卸袋示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1、图2，集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，包括一底板1、一夹持机构，一整形板2、一翻转联动机构和一整形联动机构。整形板2位于底板1上方，且其一端连接一整形板支座21，底板1对应设置底板支座11，该整形板支座21与底板支座11通过销轴铰接，该翻转联动机构连接驱动底板1翻转，该整形联动机构连接驱动整形板2翻转。

参照图3，整形联动机构包括滑动件、驱动轴31和整形气缸32。驱动轴31采用关节轴承，其一端与整形气缸32相连，另一端与滑动件铰接。整形板2底部设有滑轨33，滑动件包括滑块34和第一转动座35，第一转动座35固定于滑块34上，该第一转动座35与驱动轴31铰接且可驱动滑块34沿滑轨33滑动。为了缓冲整形板2和底板1在翻转过程中的压力，在整形板2底部固定定位块36，底板1顶部对应设置定位座37，该定位座37采用橡胶材质。