[实用新型]集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置

权利要求书

1.集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，其特征在于：包括一底板、一夹持机构、一整形板、一翻转联动机构和一整形联动机构，该翻转联动机构连接驱动底板翻转，该整形联动机构连接驱动整形板翻转。

2.如权利要求1所述的集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，其特征在于：所述整形板位于所述底板上方，且其一端与底板铰接，所述整形联动机构包括滑动件、驱动轴和整形气缸，所述驱动轴一端与整形气缸相连，另一端与滑动件铰接，该滑动件可被驱动在整形板底部滑动带动整形板相对底板转动。

3.如权利要求2所述的集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，其特征在于：所述整形板底部设有滑轨，所述滑动件包括滑块和第一转动座，所述第一转动座固定于滑块上，该第一转动座与所述驱动轴铰接且可驱动滑块沿滑轨滑动。

4.如权利要求2所述的集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，其特征在于：所述整形板底部固定定位块，所述底板顶部对应设置定位座。

5.如权利要求1所述的集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，其特征在于：所述翻转联动机构包括导向组件、第二转动座、连接轴和翻转气缸，该第二转动座保持固定，该连接轴两端分别与第二转动座和所述底板底部铰接，所述翻转气缸杆端与底板底部铰接，该底板与导向组件、第二转动座及连接轴构成曲柄滑块结构。

6.如权利要求5所述的集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，其特征在于：所述导向组件包括支座、滚轮和导座，所述导座保持固定且设有一滑槽，所述支座一端固定于所述底板底部，另一端与滚轮相连，该滚轮滚动地设置于该导座滑槽上。

7.如权利要求1所述的集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，其特征在于：所述夹持机构包括一上夹组件、一下夹组件、一上夹气缸和一下夹气缸，该上夹气缸和下夹气缸分别连接驱动上夹组件和夹组件相对底板上下移动。

8.如权利要求7所述的集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，其特征在于：所述上夹组件包括上夹、若干上导轴和连杆，该上夹位于底板上方，该上导轴一端分别与上夹相连，另一端穿过底板与连杆相连，所述上夹气缸连接驱动该连杆移动带动上夹移动。

9.如权利要求8所述的集翻转、振袋、卸袋于一体的联动装置，其特征在于：所述下夹组件包括下夹和若干下导轴，该下夹位于底板与上夹之间，该下导轴一端穿过底板，所述下夹气缸连接驱动下夹移动。