[实用新型]智能物料搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能物料搬运装置。

背景技术

如智能物料搬运装置等系列机电一体化装备在教学演示或实训应用中正如火如茶的发展，取得了不错的教学效果。

现有的智能物料搬运装置的导线均外露于所述智能物料搬运装置，这些外露的导线使得整个智能物料搬运装置的结构显得杂乱，且在使用该智能物料搬运装置给学生实训或演示中，由于导线外露容易发生安全事故，且现有的智能物料搬运装置组成部件采用的复杂的工艺、形状异形以及内地机械加工业不发达，造成加工难度大、复杂以及不必要的污染。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能物料搬运装置，其加工工艺简单、加工成本低且结构更为简单以及安全系数更高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能物料搬运装置，包括导线、底座、设置在底座上的支架、设置在支架上的双轴直线搬运装置以及设置在底座上且位于所述双轴直线搬运装置下方的接供料装置，所述底座与支架均为中空结构，且所述底座与所述支架相连通，所述底座上设置有接线器，所述支架上开设有若干个供所述导线穿出的孔，与接线器相连的导线依次穿过底座及支架，且经过所述支架上的孔与双轴直线搬运装置电连接。

其中，所述底座为可封闭式中空底座。

其中，所述支架包括支架本体及理线器，所述理线器设于所述支架本体上并与所述支架本体相连通，所述理线器开设有若干个供所述导线穿出的孔。

其中，所述双轴直线搬运装置包括：一水平运动装置、设于所述水平运动装置上的垂直运动装置以及与垂直运动装置连接机械手爪。

其中，所述水平运动装置包括为所述机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、设置于所述滚珠丝杆装置上的两根导轨以及一滑块，所述滚珠丝杆装置包括滚珠丝杆副，所述滑块背板上设有上、中、下三个套环，所述上套环及下套环分别滑动设置于所述两根导轨上，所述中套环固定于所述滚珠丝杆副上。

其中，所述垂直运动装置是一为机械手爪提供垂直自由度的双杆双轴气缸，所述双杆双轴气缸固定于所述滑块上，所述机械手爪连接在所述双杆双轴气缸的活塞杆上。

其中，所述接供料装置包括：上滑道、下滑道、水平滑道、左挡板以及右挡板，所述左挡板上端固定连接所述上滑道，下端固定连接下滑道，所述上滑道与左挡板连接处设有与下滑道连通的落料口，所述落料口为方形，所述水平滑道设置在所述下滑道远离左挡板的一端，所述右挡板设置在所述水平滑道的一端侧，所述右挡板的中间部位开设有一圆形孔。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的智能物料搬运装置加工工艺简单、加工成本低且结构更为简单以及由于底座和支架都为中空结构，导线可以隐藏在底座及支架内，使得安全系数更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型智能物料搬运装置最佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型智能物料搬运装置的双轴直线搬运装置总体结构立体示意图。

图3是本实用新型智能物料搬运装置接供料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1及图3，本实用新型智能物料搬运装置包括导线（图未示）、底座10、设置在底座10上的支架20、设置在支架20上的双轴直线搬运装置30以及设置在底座10上且位于所述双轴直线搬运装置30下方的接供料装置40，底座10与支架20均为中空结构，且所述底座10与所述支架20相连通，所述底座10上设置有接线器101，所述支架20上开设有若干个供所述导线穿出的孔，与接线器101相连的导线依次穿过底座10及支架20，且经过所述支架20上的孔与双轴直线搬运装置30电连接。