[实用新型]智能物料搬运装置

权利要求书

1.一种智能物料搬运装置，包括导线、底座、设置在底座上的支架、设置在支架上的双轴直线搬运装置以及设置在底座上且位于所述双轴直线搬运装置下方的接供料装置，其特征在于：所述底座与支架均为中空结构，且所述底座与所述支架相连通，所述底座上设置有接线器，所述支架上开设有若干个供所述导线穿出的孔，与接线器相连的导线依次穿过底座及支架，且经过所述支架上的孔与双轴直线搬运装置电连接。

2.如权利要求1所述的智能物料搬运装置，其特征在于：所述底座为可封闭式中空底座。

3.如权利要求1所述的智能物料搬运装置，其特征在于：所述支架包括支架本体及理线器，所述理线器设于所述支架本体上并与所述支架本体相连通，所述理线器开设有若干个供所述导线穿出的孔。

4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的智能物料搬运装置，其特征在于，所述双轴直线搬运装置包括：水平运动装置、设于所述水平运动装置上的垂直运动装置以及与垂直运动装置连接机械手爪。

5.如权利要求4所述的智能物料搬运装置，其特征在于：所述水平运动装置包括为所述机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、设置于所述滚珠丝杆装置上的两根导轨以及一滑块，所述滚珠丝杆装置包括滚珠丝杆副，所述滑块背板上设有上、中、下三个套环，所述上套环及下套环分别滑动设置于所述两根导轨上，所述中套环固定于所述滚珠丝杆副上。

6.如权利要求5所述的智能物料搬运装置，其特征在于：所述垂直运动装置是一为机械手爪提供垂直自由度的双杆双轴气缸，所述双杆双轴气缸固定于所述滑块上，所述机械手爪连接在所述双杆双轴气缸的活塞杆上。

7.如权利要求6所述的智能物料搬运装置，其特征在于：所述接供料装置包括：上滑道、下滑道、水平滑道、左挡板以及右挡板，所述左挡板上端固定连接所述上滑道，下端固定连接下滑道，所述上滑道与左挡板连接处设有与下滑道连通的落料口，所述落料口为方形，所述水平滑道设置在所述下滑道远离左挡板的一端，所述右挡板设置在所述水平滑道的一端侧，所述右挡板的中间部位开设有一圆形孔。