[实用新型]一种可伸缩的水果采摘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果采摘器，具体涉及一种可伸缩的水果采摘器。

背景技术

大多数果树都是枝繁叶茂，比较高大，采摘水果时需要爬到果树上，或者使用梯子进行采摘，这种登高采摘工作比较危险，容易摔伤。如果采用竹竿打击果实又容易造成水果损坏。

近年来，水果采摘器得到广泛应用，一般的水果采摘器都是利用拉绳来控制长杆顶端的剪刀开闭，来剪断水果的柄部，然后采摘的水果落入剪刀下方的网兜中，防止摔坏。此类水果采摘器的应用极大地方便了水果的采摘工作，但也有一定的缺陷，即水果采摘器的长杆通常不能调节长度，如果长杆设计太长则影响其灵活性，太短又不利于高处的果实采摘工作，尚待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中的不足，提供一种可伸缩的水果采摘器，该水果采摘器应能方便地能调节长度，使其适应不同高度的采摘需求，而且具有结构简单，使用方便的特点。

本实用新型采用的技术方案是：一种可伸缩的水果采摘器，包括伸缩杆，安装在伸缩杆顶端的剪刀、网兜以及剪刀的控制拉绳，其特征在于：所述伸缩杆包括管状的手持杆以及插装在该手持杆内的管状活动杆，手持杆内设有活动杆的驱动机构；

所述驱动机构包括与所述手持杆以及活动杆同轴布置的丝杆，该丝杆与固定在活动杆内的螺母配合，丝杆的下端与一电机连接；手持杆的内壁设有沿竖直方向的导向筋，该导向筋与活动杆的导槽配合，手持杆的底部设有电池以及电机控制器，手持杆的外壁设有电机的控制开关。

所述手持杆内设有控制所述活动杆行程的上、下两个行程开关。

所述丝杆通过轴承安装在手持杆内。

所述电机固定在手持杆内，电机的输出轴与丝杆同轴布置，并采用联轴器与丝杆下端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机和丝杆螺母带动活动杆在手持杆内滑动，从而调节水果采摘器的长度，使其适应不同高度的采摘要求，整个装置的结构较为简单，通过控制开关即可控制活动杆的伸缩，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型中驱动机构的剖视结构示意图。

图3是图2中A-A向剖视放大图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种可伸缩的水果采摘器，包括伸缩杆，安装在伸缩杆顶端的剪刀6、网兜5以及剪刀的控制拉绳4。所述伸缩杆包括管状的手持杆2以及插装在该手持杆内的管状活动杆3，手持杆内设有活动杆的驱动机构。

所述驱动机构包括与所述手持杆以及活动杆同轴布置的丝杆9，该丝杆的下部通过轴承10安装在手持杆内，上部与固定在活动杆内的螺母7配合，丝杆的下端与一电机12连接。如图2、图3所示，手持杆的内壁设有沿竖直方向的导向筋2-1，活动杆的底部设有与手持杆内径匹配的定位环3-1，该定位环上开设有与所述导向筋匹配的槽口，当电机转动时，导向筋阻止手持杆转动，同时配合螺母引导活动杆伸缩。手持杆的底部设有电池14以及电机控制器13，手持杆的外壁设有电机的控制开关1，手持杆内设有控制所述活动杆行程的上、下两个行程开关8，两个行程开关分别位于所述定位环的上侧和下侧，防止活动杆运动距离太大而脱出。所述电机控制器的一个作用是接收两行程开关的信号，控制电机停转以防止活动杆脱出或过下降过度的距离，另一个作用是接收控制开关的信号，控制电机正反转

所述电机固定在手持杆内，电机的输出轴与丝杆同轴布置，并采用联轴器11与丝杆下端连接。显然所述控制开关以及行程开关均与电机控制器连接(常规电路结构)。

所述活动杆和手持杆均采用金属制作(如不锈钢)。所述电机、电池、电机控制器、控制开关以及行程开关均可外购获得。