[实用新型]一种行走饲喂控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种行走饲喂控制器。

背景技术

饲养，一般指牲畜就食饲料的方式，包括以饲料就牲畜与以牲畜就饲料两种基本类型。前者多在畜舍饲喂，故称舍饲；后者是使牲畜自行采食生长、遗留在土地上的饲料，故称放牧；部分舍饲、部分放牧的称半舍饲。在不同国家和地区，饲养方式不尽相同，但从放牧到舍饲是人类社会多数地区饲养方式的总趋势。同时，放牧和舍饲本身也随着生产力的发展而变化。饲养方式的变化反映畜牧业从粗放经营向集约经营发展。

舍饲为发展不适于放牧的畜禽，扩大畜牧业的内容提供了条件；同时加强了人对牲畜的控制，有利于采用新技术。工厂化饲养是舍饲的现代化，可全面控制环境，使牲畜成为整个畜产品工厂机器系统的一个有机组成部分，从而显著地提高了畜牧业的劳动生产率。

饲喂是舍饲的重要组成，目前，我国的饲喂多采用人工饲喂，在大规模的养殖场进行饲喂时，需要大量的人工，效率低下；且由于人工饲喂随意性强，给料不均匀，无法达到对喂养动物的食物量进行精确控制。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种行走饲喂控制器。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是解决现有人工饲喂的方式需要耗费大量的人工，效率低下，给料不均匀的问题。

（二）技术方案

为了解决上述现有人工饲喂的方式需要耗费大量的人工，效率低下，给料不均匀的问题，本实用新型提供了一种行走饲喂控制器，其包括主电路、运行电路、指示电路和控制电路，所述运行电路、控制电路和指示电路并联在主电路上，所述控制电路包括变频器和双向控制电路，所述变频器的信号输出端连接双向控制电路，所述双向控制电路上依次连接有第一交流接触器、正向电机、反向电机和第二交流接触器，所述正向电机上并联正向热继电器，所述反向电机上并联有反向热继电器，所述正向电机和反向电机的转动方向相反，且呈对向布置。

所述运行电路包括并联的正向运行电路和反向运行电路，所述正向运行电路包括四条并联的电路：正向行程开关和正向时间继电器的串联电路；正转启动按钮、第四交流接触器的第一常闭触点和第三交流接触器的输入端的串联电路；第三交流接触器的辅助常开触点和循环时间继电器的串联电路；第四交流接触器的第二常闭触点和正向继电器的串联电路。

所述反向运行电路包括四条并联的电路：反向行程开关和反向时间继电器的串联电路；反转启动按钮、第三交流接触器的第一常闭触点和第四交流接触器的输入端的串联电路；第四交流触电器的辅助常开触点和循环时间继电器的串联电路；第三交流触电器的第二闭合触点和反向继电器的串联电路。

所述第三交流接触器的输入端并联有正转指示灯，所述第四交流接触器的输入端并联有反转指示灯。

所述指示电路上并联有两条电路：第五交流接触器与正转停止指示灯的串联电路、第六交流接触器与反转停止指示灯的串联电路。

所述第一交流接触器的常闭触点串联在第二交流接触器所在的回路中，所述第二交流接触器的常闭触点串联在第一交流接触器所在的回路中。

所述运行电路上串联有停止按钮，所述停止按钮用于控制正向运行电路和反向控制电路。

所述指示电路的两端并联电源指示灯。

所述主电路上串联有紧急停止按钮。

所述正向行程开关的两端并联正向备用行程开关，所述反向行程开关的两端并联反向备用行程开关。

（三）有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：结构简单，运行平稳，安全可靠、行走精准，能有效的满足的行走饲喂装置对控制器的自动喂养的要求；饲喂效率高，减少工人劳动强度，大幅度节约劳动成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述的行走饲喂控制器的结构图。

图中：UF：变频器；M1：正向电机；M1：反向电机；KH1：正向热继电器；KH2：反向热继电器；KM1：第一交流接触器；KM2：第二交流接触器；SQ11：正向行程开关；SQ21：反向行程开关；KT1：正向时间继电器；KT2：反向时间继电器；HG1：正转停止指示灯；HG2：反转停止指示灯；SBS：停止按钮；SBE：紧急停止按钮；HW1：电源指示灯；KA1：正向继电器；KA2：反向继电器；SBF：正转启动按钮；SBR：反正启动按钮；KT11：正向循环继电器；KT21：反向循环继电器；SQ12：正向备用行程开关；SQ22：反向备用行程开关。

具体实施方式