[实用新型]一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带行走控制系统，更具体地说，涉及一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统。

背景技术

近年来，由于煤矿安全事故频发，国家安监局对煤矿生产提出了更高的要求，煤矿安全技术、机械化率逐步被提上日程，掘进机作为煤矿生产中的重要机械设备，人们对其的要求也越来越高。对于掘进机来说，其机械部分已非常成熟，并无太大问题，问题主要在于其液压控制系统以及操作方式上。

传统的掘进机液压系统大都采用全手动控制各个机构的动作，这样给掘进机司机带来了更大的工作强度，工作容易疲劳，这往往也是导致事故发生的原因之一。如中国专利申请号201210075431.5，申请公布日为2012年7月25日，发明创造名称为：一种液压履带底盘行走控制系统，该申请案涉及一种液压履带底盘行走控制系统，实现一个四向先导手柄控制履带底盘前进、后退、转弯和原地转动，一压力流体源连接于一四向先导手柄的进油口，四向先导手柄的四个出油口对应与一四梭阀配压装置的四个进油口接通，四梭阀配压装置的两对出油口和对应与两个相同的液控比例流量阀的各自先导极接通。四梭阀配压装置是由四个相同梭阀串联成单圈环状且每两个相邻梭阀的进油口串联处实现两个进油口合并成为一个进油口而得到。该申请案实现了单手单动作操作，操作速度较快，操作直观，但其不足之处在于：该申请案采用的全手动控制系统依然是传统的掘进机的液压控制系统，掘进机司机的双手并未得到解放，不能通过双脚来控制掘进机的前进、后退、转弯和原地转动，司机的工作强度仍然很高，工作易疲劳，容易发生安全事故。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中掘进机液压系统大都采用手动的方式控制各个机构的动作，掘进机司机的工作强度大、工作容易疲劳、易导致事故的不足，提供一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统，采用本实用新型提供的技术方案，可以有效地减少掘进机司机的劳动强度，降低事故的发生率，同时可以提高掘进机司机的工作效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统，包括变量柱塞泵、右行走马达减速器总成、左行走马达减速器总成、左踏板先导控制阀、右踏板先导控制阀、减压溢流阀总成、左行走液控比例控制阀和右行走液控比例控制阀，所述的变量柱塞泵分别与减压溢流阀总成、左行走液控比例控制阀和右行走液控比例控制阀通过高压油管并联；所述的减压溢流阀总成分别与左踏板先导控制阀和右踏板先导控制阀相连；所述的左踏板先导控制阀的控制阀口K₃ˊ与左行走液控比例控制阀的控制口K₃相连，所述的左踏板先导控制阀的控制阀口K₄ˊ与左行走液控比例控制阀的控制口K₄相连，所述的右踏板先导控制阀的控制阀口K₁ˊ与右行走液控比例控制阀的控制口K₁相连，所述的右踏板先导控制阀的控制阀口K₂ˊ与右行走液控比例控制阀的控制口K₂相连；所述的右行走液控比例控制阀的通口A₁和通口B₁分别与右行走马达减速器总成通过高压油管相连，所述的左行走液控比例控制阀的通口A₂和通口B₂分别与左行走马达减速器总成通过高压油管相连。

更进一步地，所述的左行走液控比例控制阀和右行走液控比例控制阀均为三位四通液动比例换向阀。

更进一步地，所述的高压油管为四层钢丝缠绕的高压胶管。

更进一步地，所述的左踏板先导控制阀和右踏板先导控制阀上均设置有脚踏板。

更进一步地，所述的变量柱塞泵由防爆电机驱动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统，其左踏板先导控制阀的控制阀口分别与左行走液控比例控制阀的控制口K₃和控制口K₄相连，右踏板先导控制阀的控制阀口分别与右行走液控比例控制阀的控制口K₁和控制口K₂相连，左踏板先导控制阀和右踏板先导控制阀上均设置有脚踏板，通过双脚代替双手来控制掘进机的前进、后退以及转弯，大大减小了操纵力，使司机在掘进机行走时可以进行更多的操作；