[实用新型]一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统

权利要求书

1.一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统，其特征在于：包括变量柱塞泵（1）、右行走马达减速器总成（2）、左行走马达减速器总成（3）、左踏板先导控制阀（4）、右踏板先导控制阀（5）、减压溢流阀总成（6）、左行走液控比例控制阀（7）和右行走液控比例控制阀（8），所述的变量柱塞泵（1）分别与减压溢流阀总成（6）、左行走液控比例控制阀（7）和右行走液控比例控制阀（8）通过高压油管并联；所述的减压溢流阀总成（6）分别与左踏板先导控制阀（4）和右踏板先导控制阀（5）相连；所述的左踏板先导控制阀（4）的控制阀口K₃ˊ与左行走液控比例控制阀（7）的控制口K₃相连，所述的左踏板先导控制阀（4）的控制阀口K₄ˊ与左行走液控比例控制阀（7）的控制口K₄相连，所述的右踏板先导控制阀（5）的控制阀口K₁ˊ与右行走液控比例控制阀（8）的控制口K₁相连，所述的右踏板先导控制阀（5）的控制阀口K₂ˊ与右行走液控比例控制阀（8）的控制口K₂相连；所述的右行走液控比例控制阀（8）的通口A₁和通口B₁分别与右行走马达减速器总成（2）通过高压油管相连，所述的左行走液控比例控制阀（7）的通口A₂和通口B₂分别与左行走马达减速器总成（3）通过高压油管相连。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统，其特征在于：所述的左行走液控比例控制阀（7）和右行走液控比例控制阀（8）均为三位四通液动比例换向阀。

3.根据权利要求1或2所述的一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统，其特征在于：所述的高压油管为四层钢丝缠绕的高压胶管。

4.根据权利要求3所述的一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统，其特征在于：所述的左踏板先导控制阀（4）和右踏板先导控制阀（5）上均设置有脚踏板。

5.根据权利要求4所述的一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统，其特征在于：所述的变量柱塞泵（1）由防爆电机驱动。