[实用新型]全自动脱挂钩强夯机

权利要求书

1.一种全自动脱挂钩强夯机，包括起重设备（1）、脱挂钩装置（2）和夯锤（4），其特征在于：所述脱挂钩装置（2）包括连板（5），连板（5）与液压缸（8）相连，电液控制装置（7）安装在液压缸（8）上，液压缸（8）缸筒外侧装有导向配重拉板（9），导向配重拉板（9）与双连杆（11）的上端铰接，双连杆（11）的下端与单连杆（13）一端铰接，单连杆（13）另一端通过销轴（15）与液压缸（8）的活塞端、弹簧（12）的下端铰接相连，弹簧（12）套在液压缸（8）的活塞杆上、且弹簧（12）上端铰接在液压缸缸筒上，所述夯锤（4）侧壁上设有与脱挂钩装置对应的挂钩孔（4-1）。

2.根据权利要求1所述的全自动脱挂钩强夯机，其特征在于：所述起重设备（1）上装有自动测高空装置（3），自动测高空装置（3）包括压力传感器、编码器和中心处理器，压力传感器安装在起重设备的卷扬平衡阀上测定其压力，编码器与卷扬相连记录卷扬旋转圈数，中心处理器记录编码器的计数计算重物提升高度，根据压力传感器信号及时对编码器清零。

3.根据权利要求1所述的全自动脱挂钩强夯机，其特征在于：所述夯锤（4）侧壁上设有四个对称的挂钩孔（4-1）。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动脱挂钩强夯机，其特征在于：所述起重设备（1）是强夯机或履带起重机或步履式起重机或轮胎式起重机。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动脱挂钩强夯机，其特征在于：所述夯锤（4）为尖锤、平底锤、柱形锤或者周边具有外侧切刀的锤体，锤体直径大于喇叭口直径。