[实用新型]自动差速纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其是涉及一种自动差速纠偏装置。

背景技术

物料输送设备广泛应用于各个行业，例如皮带输送机或者印花机械上的送布机构，为了保证输送带或者坯布无偏离的平稳输送，在皮带输送机的输送辊或者送布机构的扩幅辊上设置一纠偏装置，如图1所示，现有技术中采用的一种纠偏装置其结构如下：在固定轴2上安装旋转辊筒9，旋转辊筒9上安装有动力输入带盘8，辐条7安装在旋转辊筒9上，可以左右滑动；伺服电机3通过导轨换向动力输入1在拨叉4和导轨换向支点5的作用下，使辐条7沿辐条运行导轨6变换辐条往复方向11；当传感器10检测到坯布向一边偏离时，传感器10将信息传递给中央处理器12，中央处理器12将指令发送到伺服电机3，使辐条7沿辐条运行导轨6变换辐条往复方向11，坯布在辐条7摩擦力的作用下起到纠偏效果。由于本装置结构复杂，制造成本高昂，安装维修困难，噪音大，使用寿命短，特别是使用在印花机械上，如果高速进布损坏率极高，已成为降低劳动力成本不可逾越的障碍。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动差速纠偏装置，通过控制纠偏辊的差速运转，使输送带或者坯布向输送辊的中轴线方向移动，起到自动纠偏效果，简化了结构，大幅降低制造成本，无噪音，使用寿命长，应用范围广，在各种印花机械和各种输送设备上均可单独或配套使用。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动差速纠偏装置，包括机架，所述机架上设有一对用于检测被传送物是否跑偏的传感器，所述传感器设置于被传送物两侧，所述机架上固定安装有一固定轴，所述固定轴上套设有两组轴承，所述每一组轴承上均套设有一纠偏辊，所述每一纠偏辊分别连接有一驱动所述纠偏辊旋转的动力装置，所述传感器与两动力装置共同连接一中央处理器。

优选的，所述动力装置为步进电机或伺服电机，所述步进电机或伺服电机的电机轴上设有主动链轮，所述纠偏辊上设有被动链轮，所述主动链轮与被动链轮直接设有传动链条。

优选的，所述固定轴包括两根半轴，所述两半轴通过一半轴连接套以可拆卸方式安装在一起。

优选的，两所述半轴与半轴连接套之间通过过盈配合的预紧力安装在一起。

优选的，所述机架上固定安装有一传感器安装轴，所述传感器安装轴与所述固定轴平行设置，所述传感器通过一锁紧装置约束安装于所述传感器安装轴上。

优选的，所述锁紧装置包括套装在所述传感器安装轴上的传感器安装架，所述传感器安装架安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与传感器安装轴相顶靠。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：由于自动差速纠偏装置的机架上固定安装有一固定轴，固定轴上套设有两组轴承，每一组轴承上均套设有一纠偏辊，每一纠偏辊分别连接有一驱动纠偏辊旋转的动力装置，传感器与两动力装置共同连接一中央处理器，基于上述结构，两纠偏辊可实现差速运转，当输送带或者坯布向一边偏离，传感器将信息传递给中央处理器，通过计算机分析，中央处理器将指令发送到另一边伺服电机，使其转速加快，两纠偏辊差速运转，使输送带或者坯布向输送辊的中轴线移动，从而起到自动纠偏效果。本实用新型简化了结构，大幅降低制造成本，无噪音，使用寿命长，应用范围广，在各种印花机械和各种输送设备上均可单独或配套使用。

由于固定轴包括两根半轴，所述两半轴通过一半轴连接套以可拆卸方式安装在一起，当纠偏装置长时间运转导致轴承损坏时，可将两半轴快速分拆后更换新的轴承，使安装维修更加方便。

由于机架上固定安装有一传感器安装轴，传感器安装轴与固定轴平行设置，传感器通过一锁紧装置约束安装于传感器安装轴上，因此可根据输送带或者坯布的宽度自由调节传感器位置，使用方便。

附图说明

图1是现有技术中的纠偏装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的结构分解图；

图4是本实用新型应用于印花机械上的安装示意图；

其中：1、导轨换向动力输入；2、固定轴；3、伺服电机；4、拨叉；5、导轨换向支点；6、辐条运行导轨；7、辐条；8、动力输入带盘；9、旋转辊筒；10、传感器；11、辐条往复方向；12、中央处理器；13、轴承；14、左纠偏辊；15、右纠偏辊；16、主动链轮；17、被动链轮；18、传动链条；19、半轴；20、半轴连接套；21、传感器安装轴；22、传感器安装架；23、锁紧螺栓；24、坯布；25、自动差速纠偏装置。

具体实施方式