[实用新型]自动差速纠偏装置

权利要求书

1.自动差速纠偏装置，包括机架，所述机架上设有一对用于检测被传送物是否跑偏的传感器，所述传感器设置于被传送物两侧，其特征在于，所述机架上固定安装有一固定轴，所述固定轴上套设有两组轴承，所述每一组轴承上均套设有一纠偏辊，所述每一纠偏辊分别连接有一驱动所述纠偏辊旋转的动力装置，所述传感器与两动力装置共同连接一中央处理器。

2.如权利要求1所述的自动差速纠偏装置，其特征在于，所述动力装置为步进电机或伺服电机，所述步进电机或伺服电机的电机轴上设有主动链轮，所述纠偏辊上设有被动链轮，所述主动链轮与被动链轮直接设有传动链条。

3.如权利要求1所述的自动差速纠偏装置，其特征在于，所述固定轴包括两根半轴，所述两半轴通过一半轴连接套以可拆卸方式安装在一起。

4.如权利要求3所述的自动差速纠偏装置，其特征在于，两所述半轴与半轴连接套之间通过过盈配合的预紧力安装在一起。

5.如权利要求1所述的自动差速纠偏装置，其特征在于，所述机架上固定安装有一传感器安装轴，所述传感器安装轴与所述固定轴平行设置，所述传感器通过一锁紧装置约束安装于所述传感器安装轴上。

6.如权利要求5所述的自动差速纠偏装置，其特征在于，所述锁紧装置包括套装在所述传感器安装轴上的传感器安装架，所述传感器安装架安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与传感器安装轴相顶靠。