[实用新型]一种自动割飞边站点结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋领域，特别涉及一种自动割飞边站点结构。 

背景技术

在自动制鞋过程中，有一个飞边站点，是对已经贴好鞋大底的成品鞋鞋毛边进行飞边处理，。传统手工制作鞋的流程中，飞边工序采用人工飞边，这种飞边方式不仅生产效率低，还需投入大量的人工成本，不适用于现代全自动生产的需求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动割飞边站点结构。 

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：一种自动割飞边站点结构，包括一机架，所述机架的一侧设有一机械手，所述机架上端分别设有两个相互对应设置的左装夹装置和右装夹装置，所述机械手端部设有一转动机头，所述转动机头上设有飞边刀具，所述机械手、左装夹装置和右装夹装置分别与控制装置连接。 

作为本实用新型自动割飞边站点结构的一种改进，所述左装夹装置包括一用于安装第一气缸的安装板，所述第一气缸的输出轴上穿设一底板，所述底板上设有一盖板，所述底板与盖板之间设有左夹臂、右夹臂和第二气缸，所述第二气缸的输出轴端设有两个夹紧块，其中一个夹紧块与所述右夹臂的中部连接，所述右夹臂的一端通过一轴杆固定于所述底板上，所述左夹臂和右夹臂相对应的一端分别设有一固定板，所述固定板的外侧设有多个突起。 

作为本实用新型自动割飞边站点结构的一种改进，所述两个夹紧块成Y型设置在所述第二气缸的输出轴端。 

作为本实用新型自动割飞边站点结构的一种改进，所述两个夹紧块通过一轴销与所述第二气缸的输出轴端连接。 

作为本实用新型自动割飞边站点结构的一种改进，所述左夹臂和右夹臂的同一端设有一限位块。 

作为本实用新型自动割飞边站点结构的一种改进，所述固定板的外侧设有2个突起。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过电脑控制装置设置的行程轨迹，控制机械手对左装夹装置和右装夹装置夹紧的鞋楦头上的鞋子毛边进行飞边处理。本实用新型结构简单，操作方便，全自动对鞋子毛边进行飞边，大大增加了生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。 

图2是本实用新型左装夹装置立体图。 

图3是左装夹装置内部结构示意图。 

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。 

如图1所示，一种自动割飞边站点结构，包括一机架1，机架1的一侧设有一机械手2，机架1上端分别设有两个相互对应设置的左装夹装置3和右装夹装置4，机械手2端部设有一转动机头5，转动机头5上设有飞边刀具6，机械手2、左装夹装置3和右装夹装置4分别与电脑控制装置7连接。 

如图2和图3所示，左装夹装置包括一用于安装第一气缸31的安装板32，第一气缸31的输出轴上穿设一底板33，底板33上设有一盖板34，底板33与盖板34之间设有左夹臂35、右夹臂36和第二气缸37，第二气缸37的输出轴端设有两个夹紧块38，其中一个夹紧块38与右夹臂36的中部连接，右夹臂36的一端通过一轴杆39固定于底板33上，左夹臂35和右夹臂36相对应的一端分别设有一固定板310，固定板310的外侧设有多个突起311。 

本实用新型采用的两个夹紧块38成Y型设置在第二气缸37的输出轴端。两个夹紧块38成Y型设置，当第二气缸37推动两个夹紧块38时形成一个角度。具有三点定位的作用。 

两个夹紧块38通过一轴销312与第二气缸37的输出轴端连接。两个夹紧块38成Y型设置，当第二气缸37推动两个夹紧块38时形成一个角度。具有三点定位的作用。 

左夹臂35和右夹臂36的同一端设有一限位块313。两个夹紧块38通过一轴销312与第二气缸37的输出轴端连接，第二气缸37推动两个夹紧块38时，与右夹臂36连接的夹紧块38推动右夹臂36做夹紧动作。 

固定板310的外侧设有2个突起311。限位块313防止第一气缸31推动底板33的路径过长，导致第一气缸31的行程过大，使第一气缸31的使用寿命减短。 

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。