[实用新型]一种基于红外热成像的自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型属于对人基于成像的自动跟踪装置。

背景技术

随着人们安防意识的提高以及相关技术的发展，安防领域的产品日趋同质化，不少厂家开始将自动跟踪技术作为创新的突破点，并在市场上开始逐步得到应用，但是市场上现有的跟踪技术多是基于可见光的跟踪，如果是在光线较暗或完全黑暗的情况下基于可见光的视频将采集不到目标信息，这时候做跟踪将不会达到跟踪的目的。

发明人认为在一些条件下红外热成像具有独特的优势。关于红外热成像摄像机的原理是：自然界任何物体都会辐射出红外线，利用红外光成像器件来获取视频图像，这样不同物体所辐射的红外光不同便可以呈现出具有各自特点的图像。因此，红外热成像在自动跟踪中具有良好的基础。

发明内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种基于红外热成像的自动跟踪装置，以满足光线较暗或者夜间情况下的跟踪要求。

本实用新型采用的技术方案为：

一种基于红外热成像的自动跟踪装置，包括：

云台；

红外热成像摄像机，实时采集前端图像，并安装于所述云台上；

图像处理模块，通过视频接口连接所述红外热成像摄像机，以获取所述红外热成像摄像机采集的前端图像；

存储器，存储有目标模板并与所述图像处理模块连接，用于所述图像处理模块提取模板与前段图像对比，以确定目标的当前位置，生成定位指令；以及

馈线，连接所述图像处理模块与所述云台，以根据所述定位指令反馈控制云台的定位。

依据本实用新型的上述基于红外热成像的自动跟踪装置，采用红外热成像摄像机，可以满足光线较暗或者夜间情况下的跟踪要求，基于红外热成像摄像机、图像处理模块、存储器和云台构成的反馈控制系统，能够实现相对精确的定位控制，实现精确的跟踪。

上述基于红外热成像的自动跟踪装置，所述馈线为串行通讯数据线，相应地，图像处理模块和云台适配有串行通讯接口。

上述基于红外热成像的自动跟踪装置，所述串行通信接口为RS422或者RS485。

上述基于红外热成像的自动跟踪装置，用于所述视频接口的接口电路包括云台转发电路。

上述基于红外热成像的自动跟踪装置，还包括外部存储器，内嵌于所述图像处理模块，以存放实时的前端图像。

附图说明

图1为依据本实用新型的一种基于红外热成像的自动跟踪装置的原理框图。

图2为自动跟踪的方法流程图。 

具体实施方式

在如图1所示的结构中，一种基于红外热成像的自动跟踪装置，其基本结构应包括：

云台2，作为载具，应当满足载荷小于其最大负载能力，同时，其俯仰角度和巡航的水平角度应该满足现场工况，对此本领域的技术人员应当有清楚的理解。

关于云台2，在这里自然是要承载红外热成像摄像机1，入队对云台2进行角度定位的角度范围：水平0°~360°,俯仰角度-45°~45°，以满足红外热成像摄像机1实时采集前端图像。

关于云台2负载能力，主要取决于所承载红外热成像摄像机1自身的载荷和因为加速减速所产生的动载荷，以及安全系数条件下的最大载荷，并需考虑线缆连接所产生的附加载荷。

为构成名义上的闭环系统，配置智能器件，如图1所示的图像处理模块7，通过视频接口连接所述红外热成像摄像机1，以获取所述红外热成像摄像机1采集的前端图像。

应当理解，单纯就智能器件来讲，可以为CPU、MCU、DSP芯片，也可以是配置有存储器、外围接口电路的“机”，如单片机等。如图1所示的结构中，图像处理模块7与存储器8之间可以存在包含关系，也可以独立存在，对此，图像处理模块7应有不同的理解，不过在此并不影响保护范围的确定。

图像处理模块7可以单纯构成智能要素，那么配置的存储器，如图1中所示的存储器8，整合入图像处理模块7中，存储有目标模板并与所述图像处理模块连接，用于所述图像处理模块提取模板与前段图像对比，以确定目标的当前位置，生成定位指令。

这样就可以构成名义闭环控制的主要部分。

配置馈线，连接所述图像处理模块7与所述云台2，以根据所述定位指令反馈控制云台2的定位。

在上述的结构中，通过简单的闭环控制实现云台2的精确定位，而借助于红外热成像摄像机1实现在辐照强度较低的状态下实现对目标的跟踪。

在图1所示的结构中，所述馈线为串行通讯数据线，相应地，图像处理模块和云台适配有串行通讯接口，如图1所示的串行通信端口4和串行通信端口5。