[实用新型]电磁作动式示功机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种为减振器测试性能的装置，具体的说是一种电磁作动式示功机，该示功机采用直线伺服电机作为动力源，采用全位置闭环运动控制方式进行减振器的运动控制，能满足不同车型的减振器的高性能测试要求。

背景技术

目前，国内现有的示功机动力源采用液压缸驱动方式。液压驱动方式存在诸多固有的缺陷和不足，具体表现在：①液压系统密封容易发生泄漏，液压油容易对环境产生污染，废物处理问题更加严重；②液压容易受到污染，需要定期维护和更换，维护成本高；③很难提高位置控制精度，提高精度需要昂贵的定位传感器和精密的电动液压阀门，运动存在蠕变趋势、滞后、盲区，压力和温度变化更加让控制复杂化；④液压泵源作用时存在噪声大的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的问题，提供一种在精度、安装、维护、环境污染、噪声方面明显优于现有结构方式的电磁作动式示功机，能满足使用者在测试减振器性能时所需更高性能测试的要求。 

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现，该示功机包括主体部分Ⅰ，连接主体部分Ⅰ的控制柜Ⅱ，连接控制柜Ⅱ的上位机PCⅢ，其特征在于：所述的主体部分Ⅰ采用对称设置的两台直线电机作为动力源，采用直线编码器用作所述直线电机的位置闭环控制，同时采用接近开关用于所述直线电机的行程限位控制。

所述的主体部分Ⅰ包括：顶部导柱固定座、力传感器、减振器上端固定座、温度传感器固定支架、减振器下端固定座、机体上端固定板、上端导向板、左直线电机定子、右直线电机定子、滑动部分、上端定子压板、左右直线电机动子、直线编码器、中部定子压板、光栅探头、限位块、接近开关、动子机械限位、机体垫块、底部基础板、底部动子垫块和导柱，所述的顶部导柱固定座通过螺钉与导柱连接，调节行程来适应不同的试验行程；力传感器通过螺栓连接到顶部导柱固定座下端；力传感器下端连接减振器上端固定座；温度传感器固定支架连接到导柱上；减振器下端固定座与滑动部分连接；机体上端固定板通过螺钉与上端导向板相连；上端导向板通过螺钉固定到导柱上；上端定子压板两端分别固定到两台直线电机上的左直线电机定子和右直线电机定子上，保证两直线电机定子在同一平面内；滑动部分与左右直线电机的动子相连；左直线电机定子和右直线电机定子通过螺钉与导柱连接；直线编码器与左右直线电机的动子连接，中部定子压板连接到左直线电机定子和右直线电机定子上；光栅探头通过螺钉连接到左直线电机定子上；接近开关通过上端可调底座与右直线电机定子连接；限位块连接到左右直线电机动子；导柱通过锁紧螺母与底部基础板连接；动子机械限位连接到底部动子垫块上，底部动子垫块连接到底部基础板上；机体垫块与底部基础板连接，具有一定的减振效果。

所述的控制柜Ⅱ包括伺服控制器和连接伺服控制器的左驱动器和右驱动器，所述伺服控制器连接上位机PCⅢ、力传感器、直线编码器和接近开关，左驱动器连接左直线电机、右驱动器连接右直线电机。

本实用新型具有以下优点和积极效果：

1、本实用新型安装简单合理，仅需简单布线，不需要昂贵的管道、过滤器、泵等。

2、本实用新型有高的预期使用寿命，额定负载下可实现数百万次循环，使用寿命非常长。

3、本实用新型有极低的维护成本，使用期间具有可重复、可再生性能，仅需极少的维护。

4、本实用新型有更高精度的控制方法，设备可使用高端的运动控制器进行复杂的运动序列操作，位置控制分辨率可达到1微米以上，另外可采用直线伺服电机全闭环的控制方式，使综合位置控制精度大幅提高。 

5、本实用新型有小的环境污染和噪声，本身清洁且能效高。与现有的运用液压系统的方式相比，液压系统容易发生泄漏，废物处理问题更加严重。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型主体部分Ⅰ的内部结构示意图。

图3是本实用新型图2中主体部分Ⅰ的A向投影结构示意图。

图4是本实用新型主体部分Ⅰ顶部局部结构放大示意图。

图5是本实用新型主体部分Ⅰ中部局部结构放大示意图。

图6是本实用新型主体部分Ⅰ中部局部结构放大示意图。

图7是本实用新型主体部分Ⅰ底部局部结构放大示意图。

图8是本实用新型控制原理示意图。

具体实施方式