[实用新型]具有双摇臂的电动摄像摇臂装置

权利要求书

1.一种具有双摇臂的电动摄像摇臂装置，包括摇臂底座、电动摇臂架、电动驱动装置、电器控制和电源部分，其特征在于：

所述的摇臂底座是一个包括中心立杆的可折叠双支撑三脚架；

所述的电动摇臂架包括摄像摇臂和摇臂立柱；其中，摄像摇臂由主摇臂和副摇臂组成；摇臂立柱立于摇臂底座的中心立杆上，与摇臂底座为旋转式连接；主摇臂和副摇臂均安装在摇臂立柱上，它们的一端以相互转动的方式组合在一起； 

   所述的电动驱动装置包括旋转电机和上下摆动电机；旋转电机和所述的摇臂立柱连接，带动摇臂立柱转动；上下摆动电机下端与摇臂立柱转轴式连接，上端与主摇臂的顶端同样是转轴式连接；

    所述的电器控制和电源部分与旋转电机和上下摆动电机电连接，电器控制和电源部分包括直流电机调速器和直流电池组。

2.根据权利要求1所述的电动摄像摇臂装置，其特征在于：主摇臂在靠近中部的位置由螺栓转轴式安在摇臂立柱顶端，副摇臂一端由螺栓转轴式安在主摇臂下方位置的摇臂立柱上，另一端通过螺栓与T型连接架一端转轴式连接；主摇臂的一端也通过螺栓转轴式连接在T型连接架的同一直边的另一端；主摇臂的一端和副摇臂的一端则通过T型连接架以相互转动的方式组合在一起，所述的主摇臂、副摇臂、T型连接架、摇臂立柱通过所述的四点螺栓转轴式连接，构成了一个可上下转动、变换角度的平行四边形。

3.根据权利要求2所述的电动摄像摇臂装置，其特征在于：摄像机安装在T型连接架的朝外的垂直边上。

4.根据权利要求2所述的电动摄像摇臂装置，其特征在于：主摇臂另一端内插接有配重安装臂。

5.根据权利要求1所述的电动摄像摇臂装置，其特征在于：所述的电器控制和电源部分还包括遥控接收器、调速电位计、遥控器。

6.根据权利要求1所述的电动摄像摇臂装置，其特征在于：所述的旋转电机的输出轴插入摇臂底座中心立杆的安装套内；旋转电机的壳体和所述的摇臂立柱连接，通过带动摇臂立柱转动，使摄像摇臂在水平方向旋转。

7.根据权利要求1所述的电动摄像摇臂装置，其特征在于：所述的上下摆动电机是一个推杆电动机，下端与摇臂立柱上的推杆电机安装座转轴式连接，上端与主摇臂的顶端同样是转轴式连接，负责摄像摇臂的上下运动；所述的主摇臂、摇臂立柱和所述上下摆动电机构成了一个可变换角度的三角形。

8.根据权利要求4所述的电动摄像摇臂装置，其特征在于：所述的电器控制和电源部分安装在所述的配重安装臂上。