[实用新型]一种联动开袋机构

权利要求书

1.一种联动开袋机构，包括若干真空吸盘及与真空吸盘对应的横向轨道，其特征在于：包括至少一组联动机构，每组联动机构具有两相同且对称设置的联动件，所述每个联动件上固定一真空吸盘，该真空吸盘可被驱动沿对应的横向轨道滑动且与联动的联动件配合开袋。

2.如权利要求1所述的一种联动开袋机构，其特征在于：所述每个联动件包括两纵向轨道、两连杆和两夹袋手指，所述两连杆相对端连接有真空吸盘，所述两连杆另一端分别与两夹袋手指相连，所述两夹袋手指分别滑动地设置于两纵向轨道上。

3.如权利要求2所述的一种联动开袋机构，其特征在于：所述联动件还包括有两第一滑块，该两第一滑块分别与所述两夹袋手指通过销轴固定连接且可在所述两纵向轨道上滑动。

4.如权利要求3所述的一种联动开袋机构，其特征在于：所述真空吸盘还包括一吸盘固定座和一第二滑块，该吸盘固定座一端固定真空吸盘，另一端通过销轴与第二滑块连接，该第二滑块可在对应的所述横向轨道上自由滑动。