[实用新型]一种DI比赛小车行驶定距离刹车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及比赛小车刹车控制技术领域，特别是涉及一种DI比赛小车行驶定距离刹车控制装置。

背景技术

头脑创新思维竞赛（DI），是英文DESTINATION IMAGINATION的缩写，意思是“目的地想象”，是一项国际性的培养青少年创造力的活动。DI协会成立于1983年，总部设在美国的新泽西州，并于每年5月份在美国举办DI全球总决赛。

DI的竞赛形式是给参赛者设置一个目的地，由参赛者自己设计活动方案、设计情节、制作工具、七人一组（最多），齐心合力共同完成设计的目标。竞赛题目由美国资深的教育专家设计，它为学生提供了广阔的想象和创造的空间，解题方案可以是多种多样，要求参赛者的创意要新、奇、特，因此没有统一的标准答案，标准就是“没有最好、只有更好”。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种DI比赛小车行驶定距离刹车控制装置，以解决控制车轮移动距离的问题，利用带有螺纹杆的滚珠丝杠和移动螺母装置，实现准确限定车轮移动距离的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种DI比赛小车行驶定距离刹车控制装置，包括车轮和车架，所述两侧的车轮通过滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠的两端通过轴承连接车架，所述车架安装有导向杆，所述导向杆正对下方的滚珠丝杠且呈平行布置，所述滚珠丝杠中段设有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧端部安装有调整螺母，所述调整螺母旁侧的螺纹杆上安装有移动螺母，所述移动螺母、调整螺母与滚珠丝杠螺纹杆的螺纹相适配，所述移动螺母上端连接导向杆，所述移动螺母通过螺纹杆的旋转沿导向杆做直线运动直到螺纹杆端部以制止滚珠丝杠的转动。

所述轴承为深沟球轴承。

所述滚珠丝杠与轴承的型号相适配。

所述滚珠丝杠螺纹杆的螺纹圈数与小车的行驶距离通过计算公式相适配，所述计算公式为S=π×n×D，其中包括螺纹的圈数n，车轮的直径D和定距离S。

有益效果

本实用新型具有以下的优点和积极效果：

本实用新型通过装置使弹簧为动力的小车行进固定的距离，通过车轮主轴上的丝杆以及与其啮合的移动螺母，在丝杆中旋转的圈数来达到控制小车车轮转的圈数的目的，由于车轮的直径是一定的，设定好移动螺母移动的圈数，小车行进的距离也就固定了。

附图说明

图1是本实用新型行程示意图。

图2是本实用新型整体结构示意图。

图3是本实用新型车轮结构示意图。

图中：车轮1，车架2，导向杆3，移动螺母4，调整螺母5，滚珠丝杠6，轴承7。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-3所示，一种DI比赛小车行驶定距离刹车控制装置，包括车轮1和车架2，所述两侧的车轮1通过滚珠丝杠6相连，所述滚珠丝杠6的两端通过轴承7连接车架2，所述车架2安装有导向杆3，所述导向杆3正对下方的滚珠丝杠6且呈平行布置，所述滚珠丝杠6中段设有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧端部安装有调整螺母5，所述调整螺母5旁侧的螺纹杆上安装有移动螺母4，所述移动螺母4、调整螺母5与滚珠丝杠6螺纹杆的螺纹相适配，所述移动螺母4上端连接导向杆3，所述移动螺母4通过螺纹杆的旋转沿导向杆3做直线运动直到螺纹杆端部以制止滚珠丝杠6的转动。

所述轴承7为深沟球轴承。

所述滚珠丝杠6与轴承7的型号相适配。

所述滚珠丝杠6螺纹杆的螺纹圈数与小车的行驶距离通过计算公式相适配，所述计算公式为S=π×n×D，其中包括螺纹的圈数n，车轮的直径D和定距离S。

不难看出，本实用新型小车需要行驾驶的距离S，要求结构最简单，刹车可靠。利用滚珠丝杆的原理，车轮轴上有螺纹，其上安装了带导套移动螺母。小车在起点的时候，移动螺母在丝杆的右端，小车启动后随着丝杆的旋转，移动螺母向左端移动，当到达左端调整螺母时，被挡住从而将车轮抱死，停止旋转达到刹车，这样就可以达到定距离S的性能。

设螺纹的圈数为n，车轮的直径为D，则有定距离S：

S=π×n×D

比赛用弹簧动力小车车轮D=30mm，比赛距离要求行驶S=25m=25000mm后并能刹车，则只要调整一端的调整螺母使得螺纹的圈数为：