[实用新型]一种剪叉式自动升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剪叉式自动升降机，属于消防救生技术领域。

背景技术

升降机是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，其是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。

在日常使用中，升降机除了会完成我们需要它的特定功能外，同时有占用空间资源少的优点。

目前市场上的升降机构多为螺杆式、套缸式和剪叉式两种。螺杆式优点是结构简单，但强度较低，而且升限小；套缸式多为多级液压套缸直立上升，这种升降机的优点是在升降过程中较为平稳，缺点是占空间较大，但升限小，而且升降速度较慢；剪叉式的优点则是所占空间较小，但升限高，而且随着高度的升高，其升降速度将越来越快，并且平稳。

目前，剪叉式升降机均为单电机驱动，这种设计的好处是能使升降机构的两端的剪叉机构同时上升，但缺点是电机需要位于升降机底座的正中心，这样随着整体机构的上升，底部中间空出的空间将被机构所占用，若制成可自动升降桌，会对人的使用造成不便，没有为人将双腿放到桌下的空间。不仅如此，若采用单电机的话，由于要驱动两边的剪叉式机构，电机的驱动力就要求很大，将会限制升限。若采用双电机驱动，则上述问题都将被解决，既可以为底座留出空间，在采用同种型号电机下，也可以提供更大的驱动力，提高整体升限。

同时，目前大部分剪叉式升降机均采用的是底部控制，即大型升降机的升降控制都是要由下面工作人员进行控制，很少可以在平台上就由操作人员对其进行实时控制。现如今由于火灾等灾害频发，为了对高楼中的人群实施营救或是抢险救灾，消防车后悬的登高台便有着十分重要的作用，它可以将救援人员升到其需要的高度来实施救援等工作，但大部分的登高台都是由消防车上的驾驶员来控制，这在救援过程中就需要驾驶员与救援人员不断的协调才能确定需要升降的高度，这就浪费了救援时间，而且很难达到救援人员方便救援的最佳高度，经常会有所偏差。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种剪叉式自动升降机。

一种剪叉式自动升降机，平台连接传感器,控制电路固定在平台的背面，控制电路与传感器连接，平台的左侧结构为：剪叉式机构的一端连接平台的一侧，剪叉式机构的另一端连接双螺旋丝杠，双螺旋丝杠连接带编码器步进电机；平台的右侧结构与左侧结构相同；剪叉式机构为第一螺杆通过螺扣连接第一螺母支撑、第二螺母支撑，第二螺杆通过螺扣连接第三螺母支撑和第四螺母支撑；

下述连接为通过连接轴连接，第一螺母支撑连接第一支撑杆，第二螺母支撑连接第二支撑杆，第一支撑杆的另一端连接第四支撑杆，第二支撑杆的另一端连接第三支撑杆，第四支撑杆的另一端连接第五支撑杆，第三支撑杆的另一端连接第六支撑杆，第六支撑杆的另一端连接第三螺母支撑，第五支撑杆的另一端连接第四螺母支撑。

本实用新型的优点是将机械和电控融合在一起，实现自动化功能。本实用新型既可以用于制作可自动升降桌，方便人们日常生活中的使用，同时也可用于消防车后的登高台，方便救援人员对高空被困人员的实时救援。

本实用新型创造性地将剪叉式机构与双螺旋丝杠机构巧妙地融合在一起，利用步进电机转动双螺旋丝杠使剪叉式机构实现平稳上升、下降和锁紧的功能。充分利用了剪叉式机构占用空间体积小，升限高，同时易拆卸改装的优点，而且还充分利用了双螺旋丝杠传动平稳且能自锁的特点。

创造性地采用双电机驱动，为底座增加使用空间，方便人们使用，同时较单电机可以提供更大的驱动力，提高升降机的升限。

创造性地将闭环控制电路融入到机械结构中，通过编码器来检测步进电机转过的圈数来实时检测平台是否保持水平，并将数据传到控制端进行闭环控制，让平台始终位于水平。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的剪叉式及双螺旋丝杠结构示意图；

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本实用新型的宗旨所做的许多修改和变化属于本实用新型的保护范围。