[实用新型]大吨位双驱四支点电动叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉车，尤其涉及一种大吨位双驱四支点电动叉车。

背景技术

反映叉车机动性的主要参数是叉车直角堆垛的最小通道宽度，即叉车为了取货和堆货，在货跺之间的直线通道上作90°转弯时所需要的最小直线通道宽度。

相比而言，三支点电动叉车能够实现90°原地转向，在室内作业更为轻便灵活。从采购成本分析，三支点电动叉车一般用在室内通道较窄的场所，因此要求设计小巧紧凑，一般采用欧标蓄电池，成本较高；同时，三支点电动叉车90°转向需要使用能够支撑后轮回转的回转轴承，因此三支点电动叉车的整车成本较高。四支点电动叉车因为采用成熟配套，成本低于三支点叉车。而且四支点电动叉车的稳定性要优于三支点电动叉车，但因为结构的原因不能实现原地转向，因此转弯半径大，巷道内作业时所需的通道较宽。

因此，同吨位三支点电动叉车的售价要高于四支点电动叉车。但因其受到稳定性的限制，三支点叉车一般多用于起重2吨以下，而2.5吨以上的叉车一般都是四支点，随着经济的发展，土地资源越来越昂贵，同吨位的叉车转弯半径大小相比能节约近30％的仓储空间。本实用新型提供了一种大吨位的双驱四支点叉车。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种驱动力强且结构灵活的大吨位双驱四支点电动叉车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

大吨位双驱四支点电动叉车，包括驱动系统、转向系统和车架，车架包括车体前腔和车体后腔，驱动系统包括控制器、驱动电机、变速箱和驱动轮，所述的控制器分别控制两个驱动电机，两个驱动电机分别连接两个变速箱，两个变速箱连接两个驱动轮，两个驱动电机并排布置于车体前腔，控制器设在车体后腔。充分利用空间布置，使得架构更加紧凑，整车通过性强。

作为优选，转向系统包括转向桥、转向电位器和转向轮，转向轮和转向桥相连，转向桥上安装有转向电位器，转向电位器将转向轮的转角信息传至控制器，控制器根据转向角的大小及方向来控制两个驱动电机的转速，控制驱动电机的转速大小、停转或者反向转动。

作为优选，转向轮和转向桥通过螺栓连接。

作为优选，转向轮的转动角度最大为180°。

作为优选，转向桥和转向轮之间的夹角为75-255°。

作为优选，车体前腔和车体后腔之间用隆骨和车架连接方钢连接。

作为优选，车架侧边设有可开合的侧门，侧门内置电瓶挡板，车架底部设有托辊组件。

作为优选，车架上方设有安全棚顶。

本实用新型的有益效果是：双电机驱动动力强劲，爬坡能力强；驱动系统占用整车空间更加紧凑，使得有足够的空间布置电瓶，电瓶重心位置可调置最低，稳定性更好。相比常规四支点叉车设计，其后桥单个轮胎转动的角度更大，可达180°，实现了整车原地绕前两驱动轮中心点回转动作，转弯半径更小，整车更加灵活。

附图说明

图1为大吨位双驱四支点电动叉车的结构示意图。

图2为驱动系统的结构示意图。

图3为转向系统的结构示意图。

图4为车架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，大吨位双驱四支点电动叉车，包括驱动系统1、转向系统2和车架3，车架3包括车体前腔31和车体后腔32，车架3上方设有安全棚顶33，侧边设有可开合的侧门34，底部设有托辊组件35。安全棚顶33将顶部隔离，保护工作人员的安全。

如图2所示，驱动系统1包括控制器11、驱动电机12、变速箱13和驱动轮14。控制器11置于车体后腔32，水平放置于后桥安装板上，充分利用空间布置，使得架构更加紧凑。控制器11分别控制两个驱动电机12，驱动电机12连接变速箱13，而变速箱13又连接驱动轮14，从而使驱动电机12独立控制两个驱动轮14的速度。两个驱动电机12并排布置于车体前腔31，结构紧凑，整车通过性强。

本实用新型采用双电机分别驱动，由两个驱动单元组成，每个驱动单元由一个驱动电机12经过两级减速的轮边齿轮箱通过半轴直接带动驱动轮14前轮。转弯行驶时，驱动轮14的差速由两个驱动电机12的不同转速来实现，具体原理为：需要转向时，转向方向盘通过全液压转向器将液压油传到转向油缸内，转向油缸位于车体后部，在液压油的推动下，活塞杆向左或向右移动，带动后轮向左或向右转动，配合转向摆角可达90度的转向桥，可实现左右90度的转向。